[发明专利]一种基于超声波的婴儿学步车

权利要求书

1.一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：包括学步车主体(1)，所述学步车主体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的中间位置设置有第一支架(3)，所述第一支架(3)内安装有第二支架(31)，所述第二支架(31)上固定连接有座位(4)，所述座位(4)的两侧均连接有限位带(25)，所述座位(4)上方设置有迅速识别学步自动跟随和运动过程中防止摔倒的防护组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述学步车主体(1)由U形支撑底座(12)和弧形底盘(13)组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述第一支架(3)和第二支架(31)上开设有多组用来便于调节高度的限位孔(30)，所述限位孔(30)内有用于将所述第二支架(31)固定在第一支架(3)上的螺栓(32)。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述防护组件(5)包括安装在学步车主体(1)上用来防止婴儿摔倒的加固架(6)，所述加固架(6)远离学步车主体(1)的一端固定连接在支撑架(2)中部，且加固架(6)的顶部设置有拉力传感器(7)，所述拉力传感器(7)电性连接到控制器(8)，且所述拉力传感器(7)电性连接在座位(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述防护组件(5)还包括报警模块(23)，所述报警模块(23)包括报警喇叭，所述报警模块(23)由控制器(8)控制。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述座位(4)包括用来放置婴儿的放置架(24)，所述放置架(24)的远离第二支架(31)一端两侧均与收卷件(9)固定连接，所述放置架(24)的横向两侧均固定连接有用来防止伤害婴儿皮肤的柔性垫(10)，所述放置架(24)靠近第二支架一端设置有转动齿轮(26)，所述转动齿轮(26)的一侧穿过放置架(24)的外壁通过转轴固定连接有便于用来进行调节的旋钮(27)，且所述转动齿轮(26)的上下两端均连接有和转动齿轮啮合的移动齿条(28)，所述第二支架(31)下端开设有与移动齿条(28)相对应的滑道(29)。

7.根据权利要求6所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述收卷件(9)包括安装在放置架(24)外侧的弧形防撞外壳(33)，所述弧形防撞外壳(33)内的一侧固定连接有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出端固定连接有收卷轴(35)，所述放置架(24)上开设有方形通孔(36)，所述限位带(25)的一端穿过方形通孔(36)固定连接在收卷轴(35)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述学步车主体(1)的底部设置有不影响婴儿学步姿势的跟踪定位模块(11)，所述跟踪定位模块(11)包括超声波传感器(15)、无线距离模块(16)和驱动模块(17)。

9.根据权利要求4、8所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述无线距离模块(16)包括定位仪(18)和距离传感器(19)，所述定位仪(18)无线连接在控制器(8)上，所述距离传感器(19)的电信号传递给控制器(8)的单片机微型控制器(20)。

10.根据权利要求4、8所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述驱动模块(17)包括安装在学步车主体(1)上的多组麦克纳姆轮(21)，多组所述麦克纳姆轮(21)的一侧均固定连接有与其相匹配的步进电机(22)，且多组麦克纳姆轮(21)均对称分布，所述步进电机(22)电性连接在控制器(8)上。