[发明专利]一种水声矢量探测系统的校正系统及空气声学校正方法

权利要求书

1.一种水声矢量探测系统的校正系统，其特征在于，该校正系统包括空气声源、功率放大器、水声矢量探测系统、三维转台和空气声学校正平台；所述空气声源电性连接所述功率放大器，所述功率放大器电性连接所述空气声学校正平台；所述水声矢量探测系统放置于所述三维转台上，所述三维转台电性连接于所述空气声学校正平台；所述水声矢量探测系统电性连接于所述空气声学校正平台；

其中，所述空气声学校正平台用于调整三维转台的角度，构造单目标多谐波宽带声音信号，驱动空气声源将所述单目标多谐波宽带声音信号发射给水声矢量探测系统，并基于水声矢量探测系统的方位估计结果与所述三维转台的角度的对比对所述水声矢量探测系统进行校正。

2.根据权利要求1所述的一种水声矢量探测系统的校正系统，其特征在于，所述空气声源、所述水声矢量探测系统和所述三维转台设置于消声室或半消声室内。

3.一种水声矢量探测系统的空气声学校正方法，利用权利要求1或2所述的校正系统实现，其特征在于，步骤如下：

⑴利用空气声学校正平台设置空气声源参数和三维转台参数；

⑵基于步骤⑴中设置的所述空气声源参数，构造单目标多谐波宽带声音信号；

⑶基于三维转台参数，调整三维转台的角度至N组角度中的一组；

⑷所述空气声学校正平台控制功率放大器，驱动空气声源发射单目标多谐波宽带声音信号；

⑸水声矢量探测系统接收所述单目标多谐波宽带声音信号后进行处理，并将方位估计结果传输至所述空气声学校正平台；

⑹所述空气声学校正平台根据步骤⑶中设置的所述三维转台的角度与步骤⑸中的所述方位估计结果的对比，对所述水声矢量探测系统进行校正；

⑺判断所述三维转台的N组角度对应的方位估计结果是否全部校正完毕；

如未全部校正完毕，返回至步骤⑶，调整三维转台的角度至N组角度中的下一组，继续处理；

如全部校正完毕，校正工作结束。

4.根据权利要求3所述的一种水声矢量探测系统的空气声学校正方法，其特征在于，所述步骤⑴中，所述空气声源参数包括：空气声源的谐波个数N_harm，第ii个谐波的频率f_ii，第ii个谐波的幅度系数A_ii和第ii个谐波的初相其中，ii＝1，2，3......N_harm。

5.根据权利要求3所述的一种水声矢量探测系统的空气声学校正方法，其特征在于，所述步骤⑴中，所述三维转台参数包括：水平角度θ_jj和俯仰角度jj＝1，2，3......N_azi，kk＝1，2，3......N_pit，水平角度个数N_azi和俯仰角度个数N_pit，N＝N_azi*N_pit。

6.根据权利要求3所述的一种水声矢量探测系统的空气声学校正方法，其特征在于，所述步骤⑵中，所述单目标多谐波宽带声音信号Sig_emit的公式为：

其中，N_harm为单目标多谐波宽带声音信号的谐波个数，f_ii为第ii个谐波的频率，A_ii为第ii个谐波的幅度系数，为第ii个谐波的初相，ii＝1，2，3......N_harm。

7.根据权利要求3所述的一种水声矢量探测系统的空气声学校正方法，其特征在于，所述步骤⑶中，所述三维转台的角度包括水平角度θ_jj和俯仰角度jj＝1，2，3......N_azi，kk＝1，2，3......N_pit，N＝N_azi*N_pit。

8.根据权利要求3所述的一种水声矢量探测系统的空气声学校正方法，其特征在于，该校正方法在消声室或半消声室中进行。