[发明专利]用于检测电梯制动器制动性能的动态检测系统及方法

权利要求书

1.一种用于检测电梯制动器制动性能的动态检测系统，其特征在于，所述动态检测系统包括：

多个数据采集节点，用于在电梯运行时采集电梯制动器的与制动性能相关的动态参数，并响应于汇聚节点的上传数据指令将所述动态参数发送给汇聚节点，其中，所述动态参数包括：闸瓦间隙、摩擦片温度、制动减速度、响应时间；

所述汇聚节点，用于接收各数据采集节点发送的动态参数，并将所述动态参数发送给上位机；

所述上位机，用于根据所述动态参数进行制动性能分析，根据分析结果判断所述电梯制动器是否失效；

其中，所述汇聚节点包括：监听模块和特征值模块；

所述监听模块用于将各动态参数的上限值分别发送给各数据采集节点，以便相应的数据采集节点在采集的动态参数的参数值未超过其对应的上限值时将所述参数值发送给所述监听模块，并且在采集的动态参数的参数值超过其对应的上限值时将所述参数值作为特征值发送给所述特征值模块；

所述特征值模块用于从各数据采集节点接收各动态参数的特征值，并将各动态参数的特征值发送给上位机，以便所述上位机根据各动态参数的特征值进行制动性能分析，根据分析结果判断所述电梯制动器是否失效；

其中，所述上位机根据所述动态参数进行制动性能分析，根据分析结果判断所述电梯制动器是否失效包括：将所述动态参数的特征值与通过电梯运行模型仿真计算的动态参数的理论值进行比较，其中，所述电梯运行模型为所述电梯的三维动力学模型；根据比较结果判断所述电梯制动器是否失效。

2.根据权利要求1所述的动态检测系统，其特征在于，所述数据采集节点包括：闸瓦间隙采集节点、温度采集节点、制动减速度采集节点、响应时间采集节点。

3.根据权利要求2所述的动态检测系统，其特征在于，所述闸瓦间隙采集节点包括：

电涡流位移传感器，设置在所述电梯制动器的闸瓦上，用于检测电梯运行时所述电梯制动器的闸瓦间隙；

第一调理及收发模块，用于对所述闸瓦间隙进行标准化处理并通过无线网络将处理后的闸瓦间隙发送给所述汇聚节点。

4.根据权利要求2所述的动态检测系统，其特征在于，所述温度采集节点包括：

温度传感器，设置在所述电梯制动器的摩擦片上，用于检测电梯运行时所述电梯制动器的摩擦片温度；

第二调理及收发模块，用于对所述摩擦片温度进行标准化处理并通过无线网络将处理后的摩擦片温度发送给所述汇聚节点。

5.根据权利要求2所述的动态检测系统，其特征在于，所述制动减速度采集节点包括：

加速度传感器，设置在所述电梯的轿厢上，用于检测电梯运行时电梯轿厢的加速度；

第三调理及收发模块，用于对所述加速度进行标准化处理得到制动减速度并将所述制动减速度通过无线网络发送给所述汇聚节点。

6.根据权利要求5所述的动态检测系统，其特征在于，所述响应时间采集节点包括：

响应时间采集模块，用于根据所述制动减速度与电梯动作时间得到所述电梯制动器的响应时间；

收发模块，用于将所述响应时间通过无线网络发送给所述汇聚节点。

7.根据权利要求1所述的动态检测系统，其特征在于，

所述上位机还用于采用贝叶斯线性模型对各动态参数进行多元融合来计算所述电梯制动器的性能衰退参数，根据所述性能衰退参数评估所述电梯制动器的衰退程度。

8.根据权利要求7所述的动态检测系统，其特征在于，

所述上位机还用于根据所述性能衰退参数和制动器退化状态空间模型预测所述制动器的剩余寿命。