[发明专利]液压波调谐器

权利要求书

1.一种作业车辆，包括：

底盘；

构件，所述构件连接到所述底盘以相对于所述底盘移动；

致动器，所述致动器连接到所述底盘和所述构件，所述致动器被配置成使所述构件相对于所述底盘移动；

液压回路，所述液压回路流体地连接到所述致动器；

泵，所述泵被配置成对所述液压回路中的流体加压；以及

可调节的四分之一波调谐器，所述可调节的四分之一波调谐器流体地连接到所述液压回路，所述可调节的四分之一波调谐器具有长度，该长度能够在长度范围内被调节，从而降低在相应的频率范围内由所述泵引起的噪声。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述构件是大臂并且所述致动器是大臂致动器，所述作业车辆还包括小臂和小臂致动器，所述小臂连接到所述大臂的自由端以相对于所述大臂旋转，所述小臂致动器连接到所述大臂和所述小臂，从而使所述小臂相对于所述大臂旋转，其中所述小臂致动器流体地连接到所述液压回路。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，还包括铲斗和铲斗致动器，所述铲斗连接到所述小臂的自由端以相对于所述小臂旋转，所述铲斗致动器连接到所述小臂和所述铲斗，从而使所述铲斗相对于所述小臂旋转，其中，所述铲斗致动器流体地连接到所述液压回路。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述致动器是旋转致动器，并且所述构件是能够相对于所述底盘移动从而使所述底盘沿着地表面移动的地面接合元件。

5.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括控制器和电连接至所述控制器的传感器，所述传感器被定位成靠近所述可调节的四分之一波调谐器，所述传感器被配置成感测所述液压回路中的压力，并将感测到的压力传送至所述控制器，以及

其中所述控制器被配置成确定所述可调节的四分之一波调谐器的当前长度，并且基于感测到的压力来确定所述可调节的四分之一波调谐器的期望长度。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其中，所述控制器被配置成将所述当前长度与所述期望长度进行比较，并且

响应于所述当前长度大于所述期望长度，所述控制器被配置成减小调谐器长度，

响应于所述当前长度小于所述期望长度，所述控制器被配置成增加所述调谐器长度，以及

响应于所述当前长度等于所述期望长度，所述控制器被配置成将所述调谐器长度维持在所述当前长度。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括：

控制器，

第一传感器，所述第一传感器电连接到所述控制器，所述第一传感器被定位于所述可调节的四分之一波调谐器的上游，所述第一传感器被配置成感测所述液压回路中的第一压力，并将所述第一压力传送至所述控制器，以及

第二传感器，所述第二传感器电连接到所述控制器，所述第二传感器被定位于所述可调节的四分之一波调谐器的下游，所述第二传感器被配置成感测所述液压回路中的第二压力，并且将所述第二压力传送至所述控制器。

8.根据权利要求7所述的作业车辆，其中，所述控制器被配置成将所述第一压力转换成第一信号、被配置成将所述第二压力转换成第二信号，并且被配置成将所述第一信号和所述第二信号组合为组合信号。

9.根据权利要求8所述的作业车辆，其中，所述控制器被配置成将所述组合信号与目标信号进行比较，并且

响应于所述组合信号大于所述目标信号，所述控制器被配置成减小调谐器长度，

响应于所述组合信号小于所述目标信号，所述控制器被配置成增加所述调谐器长度，以及

响应于所述组合信号等于所述目标信号，所述控制器被配置成维持所述调谐器长度。

10.根据权利要求7所述的作业车辆，其中，所述控制器被配置成将所述第一压力转换为第一频率、被配置成将所述第二压力转换为第二频率，并且被配置成将所述第一频率和所述第二频率组合成组合频率。