[发明专利]一种自动卷圆焊接一体机

权利要求书

1.一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：该种自动卷圆焊接一体机包括设置于机架上的滚筒输送线、卷圆折弯机构、定位焊接装置和上料工位，所述滚筒输送线的支架侧端设置有四工位推料组件，机架上设置有与推料组件一一相对的卷圆折弯机构，卷圆折弯机构后侧对接设置有定位焊接装置，滚筒输送线输送端前侧设置有上料工位，上料工位处设置有装有钢带的钢带料盒和上料工人。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述卷圆折弯机构包括折弯支撑架、下折弯组件、顶升组件、上下折弯工位连接板和上折弯组件，所述折弯支撑架上部安装有下折弯组件，下折弯组件下方对接设置有顶升组件驱动，顶升组件设置于折弯支撑架内，下折弯组件上方通过上下折弯工位连接板连接有上折弯组件，所述上折弯组件的结构与下折弯组件的结构呈中心对称分布，下折弯组件和上折弯组件分别对钢带两端进行卷圆折弯处理，所述下折弯组件包括支撑板、定位块、端部定位组件、齿条、折弯气缸、齿轮支撑座、齿轮、中心杆、折弯杆和推料组件，所述支撑板设置于折弯支撑架上，支撑板上安装有用于放置钢带的定位块，定位块一端设置有端部定位组件，定位块后侧的支撑板上设置有滑槽，滑槽内装有齿条，支撑板上安装有折弯气缸，折弯气缸的活塞杆与齿条连接，折弯气缸驱动齿条沿滑槽方向滑动，支撑板一端安装有齿轮支撑座，齿轮支撑座上活动插装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上插装有中心杆和折弯杆，折弯杆偏心设置于齿轮上，定位块两侧设置有推料组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述端部定位组件包括固定块、螺杆和头部定位块，所述固定块设置于支撑板上，固定块上螺纹连接有螺杆，螺杆伸出端安装有头部定位块。

4.根据权利要求2所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述推料组件包括侧推气缸、侧推板、侧推轴、侧推导套、推料气缸、升降气缸和侧推定位板，所述侧推气缸通过支架设置于支撑板上，侧推气缸的活塞杆上安装有侧推板，侧推板后侧安装有两侧推轴，侧推轴穿过侧推导套，侧推导套通过支架固定于支撑板上，所述推料气缸设置于折弯支撑架上，推料气缸的活塞杆上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有侧推定位板，侧推板和侧推定位板分别位于定位块两侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸、升降板、导向杆和导向板，所述顶升气缸设置于支撑板底部，顶升气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板底部安装有两导向杆，导向杆穿过设置于支撑板上的导向板，所述升降板上设置有与侧推定位板配合使用的推料避让开口。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述定位焊接装置包括定位机构、螺杆螺母装配机构、螺母供料机构、焊接组件和成品料盒，所述定位机构的工作台两侧对接设置有螺杆螺母装配机构和螺母供料机构，定位机构的工作台上安装有两焊接组件，定位机构后侧对接设置有成品料盒，所述定位机构包括定位支架、挡料气缸、定位挡块、拉料组件、送料组件和下料组件，所述定位支架的工作台底部设置有两下电极，下电极上方的工作台用于放置钢带，工作台下方安装有两挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上安装有定位挡块，工作台上设置有与定位挡块配合的避让口，钢带左侧的工作台上设置有拉料组件，钢带右侧卷圆折弯部后侧的工作台底面安装有送料组件，钢带中部前侧的工作台底面安装有下料组件，工作台上设置有与下料组件配合的下料开口，下料组件将焊接成品推至成品料盒，所述拉料组件包括拉料气缸、拉料连接板、夹爪气缸和螺杆夹爪，所述拉料气缸通过支架设置于工作台上，拉料气缸的活塞杆上安装有拉料连接板，拉料连接板底部水平板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有螺杆夹爪；所述送料组件包括侧推气缸、送料气缸和侧推定位块，所述侧推气缸水平设置于工作台底部，侧推气缸的活塞杆上安装有竖直设置的送料气缸，送料气缸的活塞杆上安装有侧推定位块，工作台上设置有与侧推定位块配合的侧推避让口；所述下料组件包括下料推拉气缸、下料升降气缸和下料推板，所述下料推拉气缸设置于工作台底面，下料推拉气缸的活塞杆上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆上安装有下料推板，下料推板位于下料开口处。