[发明专利]一种角钢切割装置

说明书

本发明涉及人防门角钢加工设备领域，具体公开一种角钢切割装置，通过设置焊接机械手和切割机械手，使得角钢的焊接和切割可同时进行，避免了设置单一机械手带来的工作效率低下的问题，减少了程序切换和调用，也避免了单一机械手在切换焊接和切割时需要重新定位的问题，提高工作效率。同时，通过对遗留在移动轨道上的角钢返回所述位移检测器以进行重新定位和长度检测，以避免在自动化焊接、切割过程中角钢的变形和弯曲导致长度不准确的问题，提高角钢的加工准确度，提高加工良率。

技术领域

本发明涉及人防门角钢加工设备领域，特别涉及一种角钢切割装置。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，其需要角钢作为门的骨架，通过对角钢材料的切割和焊接上扁钢，获得人防门上最终需要的角钢样式。

而现有的基于人防门的角钢加工设备中，需要对角钢进行切割和焊接，以将角钢与扁钢相互固定，并将焊接完毕的角钢与原材料进行切割分离，作为人防门的部件之一。而现有的用于人防门的角钢切割设备中，通常都是人工对角钢和扁钢进行手工焊接和手工切割，切割效率较低。

发明内容

为了克服目前现有人防门角钢切割方式效率较低的问题，本发明提供一种角钢切割装置。

本发明为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种角钢切割装置，用于切割角钢，包括焊接机械手、切割机械手、移动轨道及出料轨道，所述焊接机械手及所述切割机械手分设于所述移动轨道的移动方向上的相对两侧；所述出料轨道与所述移动轨道相对设置，所述出料轨道与所述移动轨道的距离小于单个角钢的长度，所述移动轨道上的角钢切割完成后进入所述出料轨道；所述焊接机械手及所述切割机械手设于所述出料轨道与移动轨道之间；所述移动轨道背离所述出料轨道一侧设有位移检测器，所述位移检测器与所述移动轨道电连接，当所述切割机械手切割完毕后，所述移动轨道驱动角钢向所述位移检测器移动。

优选地，所述焊接机械手与所述切割机械手对应所述角钢侧面的位置不同。

优选地，所述移动轨道包括多个等间距设置的滚轮，所述滚轮与所述角钢的一侧表面接触。

优选地，所述滚轮与所述位移检测器电连接，当所述切割机械手切割完毕后，所述滚轮驱动所述角钢向所述位移检测器移动单个角钢长度，并将角钢移动至下一工位。

优选地，所述出料轨道包括等间距设置的滑轮，所述滑轮的宽度大于所述角钢的宽度。

优选地，还包括下料台，所述下料台设于所述出料轨道背离所述移动轨道一端，所述下料台在垂直于所述角钢移动方向的侧面设有斜面。

与现有技术相比，本发明提供的角钢切割设备具有以下优点：

1、通过设置焊接机械手和切割机械手，使得角钢的焊接和切割可同时进行，避免了设置单一机械手带来的工作效率低下的问题，减少了程序切换和调用，也避免了单一机械手在切换焊接和切割时需要重新定位的问题，提高工作效率。同时，通过对遗留在移动轨道上的角钢返回所述位移检测器以进行重新定位和长度检测，以避免在自动化焊接、切割过程中角钢的变形和弯曲导致长度不准确的问题，提高角钢的加工准确度，提高加工良率。

2、所述焊接机械手与所述切割机械手对应所述角钢侧面的位置不同，使得所述焊接机械手与所述切割机械手在工作时互不影响，避免二者的碰撞，提高工作自由度，减少程序预设的避碰撞设置，提高工作效率。

3、通过设置多个间隔设置的滚轮，使得所述移动轨道可与角钢的侧面接触运送，也即单个滚轮上只可以装载单个角钢，避免多个角钢同时运送带来的加工错误的问题，提高加工的安全性和准确性。