[发明专利]一种履带运输机的辅助行驶装置

说明书

本发明涉及履带运输装置技术领域，且公开了一种履带运输机的辅助行驶装置，包括移动车箱，所述移动车箱的上表面固定连接有运输固定板，所述运输固定板上表面的右侧固定连接有稳定转动架，所述稳定转动架的上表面固定连接有运输车箱。该履带运输机的辅助行驶装置，通过转动电机驱动第一摆动转动杆配合联动稳定杆和T形摆动架带动第一辅助支撑踏板移动对履带运输车进行行驶辅助，在湿地等较为柔软的路面上具有更加广泛的适应性，能够对车体提供更好的支撑力，有效帮助履带运输车在泥泞中快速脱困，进一步提高了履带运输车使用的便利性，提高履带运输车的通过性能，保证履带运输车的正常行驶。

技术领域

本发明涉及履带运输装置技术领域，具体为一种履带运输机的辅助行驶装置。

背景技术

山丘、丛林、岸滩、雪地等复杂地形运输，传统的方法都是采用人力运输、畜力运输和运输车运输，采用人力运输，就会消耗大量的人力，而且费时费力，采用畜力运输，由于现在畜力越来越少，这种运输方式已经逐渐的被淘汰，运输车运输只能在比较平坦的路段进行运输，对于比较复杂地形，不仅运行比较危险，而且操作困难，对于稍微陡峭或者更复杂的地形，普通的运行车将无法正常行驶，因此，适应于复杂地形运输的履带运输车应运而生，目前，履带运输车的结构一般包括机架、操纵室、翻货斗、履带传动机构，这样的结构存在以下缺陷：其一，由于履带运输车重量较大，对于较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形，没有设置相关辅助行驶装置，导致履带运输车难以行驶，操作困难，行驶地形范围小；其二，由于履带运输车一般行驶在较为复杂的路况，而履带传动机构上没有设置相关的缓冲承重装置，导致履带传动机构对机架产生剧烈振动，影响运输车行驶的平稳性和载荷负重能力；其三，履带设置呈直线结构，降低履带的张紧力，履带极易发生横向脱落和行驶时的振动，进而影响运输车的正常行驶。

例如，中国专利申请号为201710546603.5的全地形履带运输车，其基本描述为：包括机架，设于机架前端的操纵室，设于机架上的翻货斗，设于机架下方的两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带，所述履带内两端分别设有主动履带轮、从动履带轮，所述主动履带轮和从动履带轮之间通过连杆连接；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均通过轮杆铰接在所述操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，所述辅助行驶机构上还设有液压驱动装置，所述液压驱动装置用于将两滚动轮上升或下降，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆用于防止机架和翻货斗前翻，该全地形履带运输车在移动过程中依靠履带传动机构进行移动，但该移动方式在行驶在湿地等较为柔软的路面时，难以对车体提供更好的支撑效果，极易陷入到泥泞中难以脱困，十分影响履带运输车的正常使用，难以对履带运输车起到良好的辅助支撑作用，不利于使用便利性的提高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带运输机的辅助行驶装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案