[发明专利]一种多功能下肢垫枕

权利要求书

1.一种多功能下肢垫枕，其特征在于：包括载体、下肢垫、升降支架、牵引机构、髌骨松动机构以及控制盒；

所述载体包括一底板和两侧板，所述底板水平设置，所述两侧板分别竖直设置在所述底板的左右两侧，所述侧板的长度方向与所述底板的长度方向平行设置；

所述下肢垫设置在所述底板的中部，并与所述两侧板间隔设置，所述下肢垫的长度方向与所述底板的长度方向平行设置；

所述升降支架包括两电控升降杆和顶板，所述电控升降杆的底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述侧板滑动连接，滑动方向与所述侧板的长度方向平行设置；所述滑块上设置有用于将其锁紧于所述侧板上的锁紧螺丝；所述顶板横跨设置在所述两电控升降杆的顶部，并水平设置；

所述牵引机构包括定滑轮、第一步进电机、第一牵引绳、拉力传感器以及第二牵引绳；所述顶板的顶面设置有安装座，所述定滑轮转动安装在所述安装座上，所述第一步进电机安装在所述顶板上，其输出轴上设置有卷线轮；所述定滑轮的轴线方向和所述卷线轮的轴线方向均水平设置，并均与所述底板的长度方向垂直设置；所述定滑轮和所述卷线轮在顶板上的水平投影间隔设置，并位于顶板的中心线上；所述第一牵引绳的一端与所述卷线轮相连，另一端跨过所述定滑轮，并与所述拉力传感器相连，所述第二牵引绳的一端与所述拉力传感器相连，另一端活动设置，所述第二牵引绳为弹性绳；

所述髌骨松动机构包括驱动轴、安装块、连接杆、配合头以及第二步进电机；所述驱动轴竖直设置在所述顶板的底面中心，并与所述顶板转动连接；所述安装块设置在所述驱动轴的底部，并水平设置；所述安装块设置有第二滑块，所述第二滑块与所述安装块滑动连接；所述安装块上设置有用于驱动第二滑块往返运动的驱动件；所述连接杆的顶部与所述第二滑块相连，所述连接杆的底部与所述配合头相连；所述配合头呈喇叭状，其内侧设置有硅胶层；所述第二步进电机设置在所述顶板的底部，并通过齿轮与所述驱动轴传动连接；

所述控制盒包括设置在底板一端的盒体和均设置在所述盒体内的控制模块、供电模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、两升降驱动模块以及往返驱动模块；所述供电模块、所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块、所述两升降驱动模块、所述往返驱动模块以及所述拉力传感器均与所述控制模块电性连接；所述第一电机驱动模块与所述第一步进电机电性连接，所述第二电机驱动模块与所述第二步进电机电性连接，所述两升降驱动模块分别与所述两电控升降杆电性连接，所述往返驱动模块与所述驱动件电性连接；

所述盒体的顶面设置有控制面板，所述控制面板设置有上升键、下降键、显示屏、输入键盘、停止键、复位键、牵引启动键以及髌骨松动启动键；所述上升键用于控制所述两电控升降杆上升，所述下降键用于控制所述两电控升降杆下降；所述显示屏用于显示拉力传感器监测到的拉力值，所述输入键盘用于设定下肢牵引的拉力值；所述显示屏还用于显示驱动件驱动第二滑块进行往返运动的次数，所述输入键盘还用于设定要求的往返次数；所述停止键用于暂停当前操作；所述复位键用于控制髌骨松动机构复位至初始状态，所述髌骨松动机构位于初始状态时，所述连接杆与所述驱动轴位于同一轴线上，所述第二滑块的滑动方向与所述底板的长度方向垂直设置；

所述牵引启动键用于启动牵引机构，当所述牵引启动键被触发时，所述第一步进电机在所述控制模块和所述第一电机驱动模块的控制下缓慢旋转，对第一牵引绳进行收卷，直至拉力传感器监测到的拉力值等于设定的拉力值，所述第一步进电机停止旋转，所述第一步进电机为自锁型步进电机；

所述髌骨松动启动键用于启动髌骨松动机构，当所述髌骨松动启动键被触发时，所述驱动件在所述控制模块和所述往返驱动模块的驱动下驱动第二滑块进行往返运动，带动配合头左右推动患者髌骨；当第二滑块进行往返运动的次数达到设定的往返次数时，计数清零，且所述第二步进电机在所述控制模块和所述第二电机驱动模块的控制下旋转90度，带动安装块旋转90度；接着，所述驱动件在所述控制模块和所述往返驱动模块的驱动下驱动第二滑块进行往返运动，带动配合头前后推动患者髌骨，依次循环。

2.根据权利要求1所述的一种多功能下肢垫枕，其特征在于：所述侧板上设置有T形滑槽，并通过所述T形滑槽与所述第一滑块滑动连接，所述T形滑槽贯穿所述侧板的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能下肢垫枕，其特征在于：所述驱动件为丝杆电机或者电动推杆。