[发明专利]粪沟清洗装置

权利要求书

1.一粪沟清洗装置，其特征在于，包括：

一水管卷管机构，用于卷设一水管；

一线缆卷线机构，用于卷设一线缆；以及

一清洗本体，其中所述清洗本体包括一行走部和至少一喷射部，其中所述行走部进一步包括一车架、一组驱动轮、一组万向轮、一个驱动电机、一个齿轮箱以及多个传动元件，一组所述驱动轮被相互间隔地设置于所述车架的后部，一组所述万向轮被相互间隔地设置于所述车架的前部，所述驱动电机和被连接于所述驱动电机的所述齿轮箱分别被设置于所述车架的上部，每个所述喷射部分别被相互间隔地设置于所述车架的前部，并且一组所述驱动轮分别通过所述传动元件被可驱动地连接于所述齿轮箱，其中每个所述喷射部分别被连通所述水管，所述驱动电机被电连接于所述线缆，其中被卷设在所述水管卷管机构的所述水管的收放状态和被卷设在所述线缆卷线机构的所述线缆的收放状态随着所述行走部的移动而改变。

2.根据权利要求1所述的粪沟清洗装置，其中每个所述喷射部分别通过所述传动元件被可驱动地连接于所述齿轮箱，以允许每个所述喷射部实现360°旋转清洗。

3.根据权利要求2所述的粪沟清洗装置，其中每个所述喷射部分别包括一个支撑座、一个喷头、一个轴管、一个过渡管以及一个受驱轮，所述支撑座被安装于所述车架，所述喷头被固定地安装于所述轴管，所述轴管被可转动地安装于所述支撑座，所述过渡管被固定地安装于所述支撑座，并且所述轴管和所述过渡管以所述轴管的端面和所述过渡管的端面相密封的方式相互连通，所述受驱轮被设置于所述轴管，其中所述过渡管被连通所述水管。

4.根据权利要求1至3中任一所述的粪沟清洗装置，其中所述清洗本体进一步包括一分配部，所述分配部包括一主管道、一分配管道以及至少一支管道，所述主管道沿着所述行走部的前后方向设置，所述分配管道沿着所述行走部的左右方向设置，并且所述分配管道连通所述主管道，每个所述支管道分别沿着所述行走部的前后方向设置，并且每个所述支管道分别连通所述分配管道，其中每个所述喷射部分别对应和连通每个所述支管道。

5.根据权利要求4所述的粪沟清洗装置，其中所述水管卷管机构包括一卷管底座、一出水接口以及一卷管卷筒，所述卷管底座被设置于所述车架，所述出水接口被设置于所述卷管底座，所述卷管卷筒设有水道和连通于水道的进水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述出水接口以所述卷管卷筒的端面和所述出水接口的端面相密封的方式相互连通，所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的进水口，所述分配部的所述主管道连通所述出水接口。

6.根据权利要求4所述的粪沟清洗装置，其中所述线缆卷线机构包括一卷线底座、一导电滑环以及一卷线卷筒，所述卷线底座被设置于所述车架，所述导电滑环被设置于所述卷线底座，所述卷线卷筒具有穿线孔，所述卷线卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，并且所述线缆在穿过所述卷线卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，所述驱动电机被电连接于所述导电滑环。

7.根据权利要求5所述的粪沟清洗装置，其中所述线缆卷线机构包括一卷线底座、一导电滑环以及一卷线卷筒，所述卷线底座被设置于所述车架，所述导电滑环被设置于所述卷线底座，所述卷线卷筒具有穿线孔，所述卷线卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，并且所述线缆在穿过所述卷线卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，所述驱动电机被电连接于所述导电滑环。

8.根据权利要求5所述的粪沟清洗装置，其中所述出水接口被设置于所述卷管底座的一个侧部。

9.根据权利要求5所述的粪沟清洗装置，其中所述水管卷管机构进一步包括一卷管扭力限制器，其中所述卷管扭力限制器被设置于所述卷管卷筒的一个端部。

10.根据权利要求6所述的粪沟清洗装置，其中所述线缆卷线机构进一步包括一卷线扭力限制器，其中所述卷线扭力限制器被设置于所述卷线卷筒的一个端部。