[发明专利]一种交叉口公交信号优先控制优化方法

权利要求书

1.一种交叉口公交信号优先控制优化方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤10)根据相位i对应的公交车辆j到达停车线时间t_i,j和相位i的绿灯开始s_i和结束时间e_i，判断公交车辆是否可以顺利通过交叉口，如果是，则公交车辆正常运行，不做任何处理；否则，进入步骤20)；

步骤20)根据公交车辆j到达停车线时间t_i,j与公交车辆既定时刻表或者公交车辆之间的发车间隔n_i,j，判断公交车辆运行状态；如果公交车辆晚于既定时刻表到达停车线，则公交车辆申请信号优先，进入步骤30)；如果公交车辆早到，则采取滞站策略，即公交车辆需要在下游站点多停留一段时间，直至达到既定时刻表时间，再出发；

步骤30)根据公交车辆j到达停车线时间t_i,j和相位i的绿灯开始s_i和结束时间e_i，确定信号优先策略，这里的公交信号优先策略指的是红灯早断和绿灯延长策略，产生公交信号优先请求，进入步骤40)；

步骤40)根据公交信号优先请求的产生时间u_i,j、优先策略和信号控制机内已接收公交信号优先请求的执行情况，判断是否存在公交信号优先请求冲突问题，如果不存在冲突，则信号控制机直接接受该公交信号优先请求，进入步骤60)；否则，进入步骤50)，提出解决公交信号优先请求冲突的方法；

步骤50)针对公交信号优先请求冲突问题，选取公交车辆车上乘客延误d_i,j^B、下游站点乘客等待延误w_i和其他社会车辆的人均延误d_i^C三个指标来衡量公交信号优先请求的优先水平，信号控制机最终接受优先水平最高的公交信号优先请求，从而解决了优先请求冲突问题，进入步骤60)；

步骤60)信号控制机将优先通行权给予优先请求优先水平最高的公交车辆，并根据接受的公交信号优先请求，更新信号配时，确定新的配时方案；判断当前相位绿灯是否结束，如果是，执行新的配时方案；否则，返回步骤10，如此循环，直至当前相位绿灯结束。

2.根据权利要求1所述的一种交叉口公交信号优先控制优化方法，其特征在于，所述步骤10)的具体流程为：

步骤101)根据公交车辆内安装的自动定位系统(Automatic Vehicle Location，AVL)可以动态预测公交车辆实际到达停车线时间t_i,j；

步骤102)如果s_it_i,je_i，则公交车辆j可以顺利通过交叉口，不对系统进行任何处理；否则，公交车辆j不能顺利通过交叉口。