[发明专利]大型无人机模块化储运及快速恢复方法

说明书

本发明属于无人机综合保障技术领域，具体涉及到大型无人机模块化储运及快速恢复方法。机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下固定在机翼运输托架上，机身呈水平姿态固定在机身运输托架上，机翼运输托架和机身运输托架可推入标准1A集装箱进行约束固定；机翼运输托架结构多功能设计，其上的机翼吊具既能用于起吊机翼，又能用于机翼的约束，机翼吊具起吊点位于机翼重心STA占位后方。机翼吊具由三个卡板构成，三个卡板卡住机翼后可起吊机翼，起吊过程中由于机翼重心与吊点位置差，机翼会自动翻转90°。机翼吊具的卡板至安装至机翼运输托架上进行固定，从而使得机翼吊具具备约束机翼的功能。既能用于起吊又能用于约束，省去了拆装吊具的步骤，能够减少操作时间。

技术领域

本发明属于无人机综合保障技术领域，具体涉及到大型无人机模块化储运及快速恢复方法。

背景技术

用户在使用大型无人机时由于任务地点不同需要实施转场任务，需要快速地将无人机分解、装箱，运输至目的地后须快速的将无人机卸箱和恢复，同时运输载体须满足陆路运输和海路运输对箱体外廓尺寸的要求。

本发明所描述的技术是针对某大型无人机机体的包装储运方法，使用1A标准集装箱作为运输载体，通过机体部件的模块化储运，使一架飞机的机身、机翼和V尾全部存储到一个1A标准集装箱内，并通过特定的托架设计方法，以减少无人机分解和恢复所需要的时间，实现快速操作。

发明内容

目的：在使用1A标准集装箱作为运输载体的情况下，使机体部件合理约束在箱体内，并减少无人机分解装箱和卸箱恢复所需的时间。

设计构思：

1、机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下固定在机翼运输托架上，机身呈水平姿态固定在机身运输托架上，机翼运输托架和机身运输托架可推入标准1A集装箱进行约束固定；

2、机翼运输托架结构多功能设计，其上的机翼吊具既能用于起吊机翼，又能用于机翼的约束，机翼吊具起吊点位于机翼重心STA占位后方。机翼吊具由三个卡板构成，三个卡板卡住机翼后可起吊机翼，起吊过程中由于机翼重心与吊点位置差，机翼会自动翻转90°。机翼吊具的卡板至安装至机翼运输托架上进行固定，从而使得机翼吊具具备约束机翼的功能。

3、机身运输托架具有可升降调节托架，该托架高度可升高至支持飞机起落架收放工作。机身运输托架由底盘、两个固定托架、三个可升降托架和4组翼身耳片固定装置组成，机身运输托架的高度设计应保证以下两点：首先，在三个可升降托架处于最低状态时，机身运输托架的最高高度比机身停机状态下离地最低高度矮，确保机身运输托架可以从机尾推行至机腹下方指定的支撑位；然后两个主升降托架可定顶起机身升高至支持起落架收放的高度。

技术方案

大型无人机模块化储运及快速恢复方法，基于机翼运输托架实现，

机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下放置在机翼运输托架上，机翼在外侧，V尾在内侧，机翼运输托架由底盘、机翼吊具和V尾托架组成。机翼吊具既作为起吊机翼用的装置，同时作为机翼运输托架上对机翼进行约束的装置，其自身单独在机翼运输托架上固定和拆卸取下；机翼吊具由三个夹板和一个吊梁组成，三个夹板夹在机翼肋上，吊梁上有一个吊环，在夹住机翼后，吊环位置处于机翼重心STA占位后方；机翼吊具在机翼运输托架上的固定依靠侧向的结构凹槽限位和前后方向的4根拉杆来实现；机翼和机身分离后需要将机翼固定在机翼运输托架上时，按照以下步骤操作：先将机翼吊具从机翼运输托架上拆卸取下，并将其安装到机翼上，然后利用吊车起吊机翼吊具，起吊后机翼将自行翻转90°，机翼完全脱离停放托架后，再将机翼吊具和机翼吊装到机翼运输托架上并实施固定，当机翼需要从机翼运输托架上取下时，按上述步骤顺序进行反向操作即可。

进一步的，所述机翼运输托架底部设有三组滑轮。

进一步的，上述机翼运输托架一侧还设有一组高度可升降的滑轮。