[发明专利]一种充放气装置和方法

权利要求书

1.一种充放气方法，其特征在于，所述充放气方法包括：

控制器接收充放气循环启动控制信号，根据所述充放气循环启动控制信号获取预设充放气循环设定次数并设置为剩余循环次数；

当所述剩余循环次数大于等于1时，所述控制器生成第一充气控制指令；

电磁阀和进气阀根据所述第一充气控制指令同时开启，用以气源通过安装有所述电磁阀的第一管路和进气阀进入中转腔体，并由所述中转腔体连接的第二管路向存储保藏器件的密闭腔体充气；

所述中转腔体上设置的第一压力传感器实时监测所述中转腔体内的气体压力，得到第一气体压力；当所述第一气体压力达到第一预设压力时，生成第一反馈信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一反馈信号生成第一关闭指令，关闭所述电磁阀和进气阀，并对关闭后的静置时长进行计时统计；

当所述静置时长达到第一预设时长时，所述控制器生成第一排气控制指令；

设置在所述中转腔体上的排气阀根据所述第一排气控制指令开启，用以所述密闭腔体中的气体通过第二管路返回中转腔体，并由所述排气阀排出至大气；

当所述第一气体压力达到第二预设压力时，生成第二反馈信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二反馈信号生成第二关闭指令，关闭所述排气阀；

所述控制器将所述剩余循环次数减1；

当所述剩余循环次数为0时，所述控制器生成第三关闭指令，设置在所述密闭腔体上的阀芯压针根据所述第三关闭指令弹起，断开所述密闭腔体与所述第二管路的连接。

2.根据权利要求1所述的充放气方法，其特征在于，在当所述剩余循环次数为0时，所述控制器生成第三关闭指令，设置在所述密闭腔体上的阀芯压针根据所述第三关闭指令弹起，断开所述密闭腔体与所述第二管路的连接之后，所述充放气方法还包括：

所述控制器生成第一移动控制指令，发送给机械臂；所述机械臂根据所述第一移动控制指令将所述密闭腔体移动到密封检测装置的检测盒中；

当所述检测盒内的第一传感器识别到所述密闭腔体时，所述第一传感器生成第三反馈信号；所述控制器根据所述第三反馈信号生成抽真空指令，用以所述密封检测装置的真空泵根据所述抽真空指令对所述检测盒进行抽真空；

所述密封检测装置的第二压力传感器监测第二预设时长内所述检测盒内的压力，得到第二气体压力，并发送给所述控制器；

所述控制器根据所述第二气体压力的变化值和预设阈值确定所述密闭腔体的密封性检测结果，并根据所述密封性检测结果生成第二移动控制指令，发送给所述机械臂；所述机械臂根据所述第二移动控制指令将所述密闭腔体移动到预设区域。

3.根据权利要求2所述的充放气方法，其特征在于，所述密封性检测结果包括合格和不合格；所述控制器根据所述第二气体压力的变化值和预设阈值确定所述密闭腔体的密封性检测结果具体包括：

当所述第二气体压力的变化值小于或等于预设阈值时，所述控制器确定所述密闭腔体的密封性检测结果为合格；

当所述第二气体压力的变化值大于预设阈值时，所述控制器确定所述密闭腔体的密封性检测结果为不合格。

4.根据权利要求2所述的充放气方法，其特征在于，在当所述检测盒内的第一传感器识别到所述密闭腔体时，所述第一传感器生成第三反馈信号之后，所述充放气方法还包括：

所述控制器根据所述第三反馈信号生成自动工作指令，发送给等间距放置多个密闭腔体的传送带。

5.根据权利要求4所述的充放气方法，其特征在于，在控制器接收充放气循环启动控制信号之前，所述充放气方法还包括：

所述传送带根据接收到的人工工作指令或者所述自动工作指令移动预设距离；

所述传送带停止后，所述控制器生成开启指令，设置在所述密闭腔体上的阀芯压针根据所述开启指令压紧，所述密闭腔体与所述第二管路连接；所述阀芯压针压紧后生成充放气循环启动控制信号，发送给所述控制器。

6.根据权利要求1所述的充放气方法，其特征在于，所述第一预设压力大于所述第二预设压力。