[发明专利]工业生产流水线包装袋厚度异常发现工作系统和工作方法

权利要求书

1.工业生产流水线包装袋厚度异常发现工作系统的工作方法，其特征在于，底座（5）底部固定连接有支撑支架（6），所述底座（5）顶部前端两侧固定连接有防护板（3），两个所述防护板（3）底部前端之间固定连接有第二固定轴（13），所述第二固定轴（13）外部转动连接有第二活动滚筒（12），两个所述防护板（3）底部后端之间固定连接有第一固定轴（11），所述第一固定轴（11）外部转动连接有第一活动滚筒（10），所述底座（5）后端固定连接有输入装置（7），所述输入装置（7）转动连接有传动主轴（9），所述传动主轴（9）外部固定连接有固定滚筒（8），所述固定滚筒（8）外部转动连接有皮带（4）一端，所述皮带（4）另一端转动连接有第二活动滚筒（12），两个所述防护板（3）顶部固定连接有连接顶盖（1），所述连接顶盖（1）底部固定连接有检测压辊（2）；所述检测压辊（2）由活动轮（14）和雷达单体（15）组成，所述活动轮（14）包括压平滚筒（1401），转动固定轴（1402），定位槽（1403）和连接支架（1404），所述雷达单体（15）包括雷达连接体（1501）和检测眼（1502）；

活动轮（14）设置五个，分别为第一压辊（201），第二压辊（202），第三压辊（203），第四压辊（204），第五压辊（205）；雷达检测组设置四个，分别为第一雷达组（206），第二雷达组（207），第三雷达组（208）和第四雷达组（209）；第一压辊（201）固定安装在连接顶盖（1）底部前端一侧，第二压辊（202）固定安装在连接顶盖（1）底部后端一侧，第三压辊（203）固定安装在连接顶盖（1）底部中心，第四压辊（204）固定连接在连接顶盖（1）底部后端另一侧，第五压辊（205）固定连接在连接顶盖（1）底部前端另一侧，第一压辊（201）和第二压辊（202）之间顶部固定连接有第一雷达组（206），第一压辊（201）和第五压辊（205）之间固定连接有第二雷达组（207），第二压辊（202）和第四压辊（204）之间固定连接有第三雷达组（208），第四压辊（204）和第五压辊（205）之间固定连接有第四雷达组（209）；第一雷达组（206）和第四雷达组（209）由两个雷达单体（15）间隔组成，第二雷达组（207）和第三雷达组（208）由两个雷达单体（15）并排组成，第一压辊（201），第二压辊（202），第四压辊（204）和第五压辊（205）尺寸相同，第三压辊（203）宽度小于第一压辊（201）且长度和高度相同；

首先将传动主轴（9）通过传动花盘（705）与外置驱动电机连接，启动外置驱动电机和检测压辊（2），包装袋跟随皮带（4）进入检测压辊（2）下方，第二压辊（202）和第四压辊（204）与第三雷达组（208）首先对包装袋进行压平和厚度检测，然后经过第三压辊（203）和第一雷达组（206）、第四雷达组（209），再次对包装袋进行压平检测，最后经过第一压辊（201）、第五压辊（205）和第二雷达组（207）进行最后一次检测，通过四个雷达检测组对活动轮压平处理过后的包装袋进行数据采集；

还包括雷达检测及数据处理模块、数据对比模块和包装袋处理模块；

所述雷达检测及数据处理模块由四个雷达检测组对包装袋的厚度进行检测，检测所得数据由微处理器进行加和求平均值；

所述数据对比模块对微处理器输入的平均值与理论值进行对比，确定平均值是否在理论值范围内；

所述包装袋处理模块包括打包装置、机械臂和人工检测台，所述机械臂直接与数据对比模块导线连接，所述机械臂夹取厚度检测异常的包装袋转移至人工检测台，人工检测台由人工对出现异常的包装袋进行检测，并对包装袋进行分类，可以重新打包的放入包装袋放入装置，其他的进行回收重新制作。

2.根据权利要求1所述的工业生产流水线包装袋厚度异常发现工作系统的工作方法，其特征在于：所述数据对比模块接入微处理器导入的包装袋厚度平均值，与理论值进行对比，确定平均值是否在理论值误差范围内；

若是，数据对比模块不输出信号，包装袋随传送带进入打包装置，进行打包处理；

若否，数据对比模块输出信号至机械臂，机械臂启动，对厚度异常的包装袋抓取，并转移至人工检测台。