[发明专利]一种起吊装置的限位机构

权利要求书

1.一种起吊装置的限位机构，其特征在于：包括左右相对布置的两个侧立板，两个侧立板后侧设有连接两个侧立板的后立板，后立板与外壳的内侧相连，两个侧立板之间设有收线轮，收线轮的轴线方向为左右走向，收线轮上绕设有绳索，设两个侧立板沿左右向相靠近的一侧为内、相远离的一侧为外，其中一个侧立板的外侧设有电机，电机与收线轮同轴连接，机体前侧设有向前延伸并超出外壳的导线轮，所述的导线轮水平布置且轴线方向为左右走向，所述的导线轮两端分别通过一个支撑杆与对应一侧的侧立板相连，导线轮前侧的上方设有与导线轮相匹配的、轴线方向为左右走向的止位轮，止位轮与导线轮之间留有缝隙，且缝隙大小刚好与绳索直径相匹配，止位轮两端分别设有一个向后延伸的摇臂，摇臂后侧与机体铰接，且铰接轴走向为左右向，其中一个摇臂后侧设有延伸部，机体位置上对应延伸部设有一个与延伸部相匹配的限位开关，收线轮上的绳索活动端从止位轮与导线轮之间的缝隙穿过并担置在导线轮上自然下垂，后立板的下方设有蓄电池以及控制器，蓄电池、电机、限位开关均与控制器电连接。