[发明专利]一种多功能踝关节康复训练装置

说明书

本发明涉及一种多功能踝关节康复训练装置，包括脚踏部、小腿固定部、大腿固定部、第一滑块、第二滑块、背屈/跖屈传动组件、内翻/外翻传动组件和滑块驱动臂；第一滑块和第二滑块均可上下移动地安装于小腿固定部；大腿固定部通过滑块驱动臂带动第一滑块和第二滑块移动，以使大腿在抬腿或伸腿时带动第一滑块和第二滑块上下移动；第一滑块通过背屈/跖屈传动组件带动脚踏部转动；第二滑块通过内翻/外翻传动组件带动脚踏部转动。该训练装置结构简单可靠，穿戴好后，可手扶支撑物采取站立位或采用仰躺位，通过抬腿和伸腿动作便可完成踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻动作，使患者能根据个人自身情况进行踝关节有针对性的可感知康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种多功能踝关节康复训练装置。

背景技术

踝关节康复训练通常可采用医护人员“一对一”的训练，实现踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻康复训练，但该方式费时费力，因此也可依靠踝关节康复器材进行自主康复训练。现有技术中存在的踝关节康复训练器材，例如发明公开号为CN106333826A的中国专利文件公布的一种穿戴式踝关节康复训练器，包括小腿套、盘簧室、由盘簧和盘簧轴组成的盘簧组件、曲形连杆、直连杆和脚套，其利用盘簧弹性势能协助踝关节进行背屈、跖屈训练，该发明结构简单，无需外在电力参与，但只适用于踝关节有一定自主活动力量的的患者，并且不能进行外翻和内翻训练。申请号为CN111202657A的中国专利文件公布的一种踝关节康复训练器，通过采用一套外在动力驱动组件去自动驱动脚踏件做圆周运动，可完成踝关节的背屈和跖屈运动，该装置无需复杂的控制程序便可实现患者踝关节的持续活动训练，但也不能进行踝关节的内翻和外翻训练，而且在控制方式上，只能依靠外在动力驱动器促使踝关节进行单一的被动活动训练，不能根据患者的自身情况进行自适应性的训练，可能对患者患处造成二次损伤。

发明内容

本发明提供一种多功能踝关节康复训练装置，以解决现有技术中存在的只能进行踝关节的背屈、跖屈训练但不能进行内翻和外翻训练，而且在控制方式上不能根据患者的自身情况进行自适应性训练对患者患处可能造成二次损伤的问题。

本发明的一种多功能踝关节康复训练装置采用如下技术方案：

一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，包括脚踏部、小腿固定部、大腿固定部、第一滑块、第二滑块、背屈/跖屈传动组件、内翻/外翻传动组件和滑块驱动臂；脚踏部用于安装于患者脚上，小腿固定部用于安装于患者小腿上预设位置处，大腿固定部用于安装于患者大腿上预设位置处；第一滑块和第二滑块均可上下移动地安装于小腿固定部；

大腿固定部通过滑块驱动臂带动第一滑块和第二滑块移动，以使大腿在抬腿或伸腿时带动所述第一滑块和第二滑块上下移动；第一滑块通过背屈/跖屈传动组件带动脚踏部转动，以使第一滑块在上升时带动患者脚进行背屈，使第一滑块在下降时带动患者脚进行跖屈；第二滑块通过内翻/外翻传动组件带动脚踏部转动，以使第二滑块在上升或下降时带动患者脚进行内翻或外翻。

可选地，多功能踝关节康复训练装置还包括滑块锁止机构；滑块驱动臂的下端可拆卸地且择一地安装于第一滑块和第二滑块，所述滑块锁止机构配置成在第一滑块和第二滑块中的一个与滑块驱动臂的下端连接时，用于将另一个固定于小腿固定部上。

可选地，所述脚踏部包括脚踏板和小腿套下支撑杆；所述小腿固定部包括小腿套和小腿套上支撑杆；小腿套下支撑杆竖直设置，小腿套下支撑杆的下端固定连接在脚踏板上；小腿套上支撑杆竖直设置，上端固定连接在小腿套底部；所述小腿套的上支撑杆与所述小腿套的下支撑杆采用右后十字轴铰接在一起。

可选地，所述小腿固定部还包括两个导杆、导杆支撑架；导杆支撑架焊接在小腿套上，两个导杆安装于导杆支撑架上，第一滑块和第二滑块分别安装于两个导杆上；小腿套上支撑杆的上端通过螺栓固定连接在导杆支撑架底部。

可选地，所述大腿固定部包括大腿套，滑块驱动臂的上端可转动地安装于大腿套的下端，滑块驱动臂的下端可转动地安装于第一滑块或第二滑块上。