[发明专利]一种铜线的下料装置

说明书

本公开属于铜线的加工领域，公开一种铜线的下料装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括支撑架、夹爪、限位杆、安装座、连杆和驱动气缸，安装座安装于支撑架上，限位杆安装于安装座上，夹爪的顶端滑动配合安装于限位杆上，夹爪的底端设置有对称分布的半圆凹槽，连杆的一端与夹爪的顶端铰接，连杆的另一端与驱动气缸的伸缩杆顶端铰接；本公开通过设置夹爪机构，利用驱动气缸使得夹爪夹持固定住折弯加工完成后的铜线，将铜线从折弯工作台上取下。

技术领域

本公开属于铜线的加工领域，具体涉及一种铜线的下料装置。

背景技术

现有技术中，对铜线进行折弯加工时，需要在折弯工作台上对铜线进行折弯加工，加工完之后，需要将铜线从折弯工作台上取下，再转移至CCD目视检测仪上进行目视检测，因此提出一种铜线的下料装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种铜线的下料装置，解决了现有技术中提出的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种铜线的下料装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括支撑架、夹爪、限位杆、安装座、连杆和驱动气缸，安装座安装于支撑架上，限位杆安装于安装座上，夹爪的顶端滑动配合安装于限位杆上，夹爪的底端设置有对称分布的半圆凹槽，连杆的一端与夹爪的顶端铰接，连杆的另一端与驱动气缸的伸缩杆顶端铰接。

进一步地，包括移动机构，所述移动机构与夹持机构连接。

进一步地，所述移动机构包括底座、丝杆、移动螺母、直线导轨和移动平台，支撑架安装于移动平台上，直线导轨安装于底座上，移动平台的底端开设有移动凹槽，移动凹槽与直线导轨相匹配，移动平台滑动配合安装于直线导轨上，丝杆的两端转动安装于底座上，丝杆的轴线与直线导轨平行，移动螺母安装于丝杆上，移动螺母与丝杆螺纹配合连接，移动平台的底面与移动螺母连接。

进一步地，包括转向机构，所述转向机构安装于移动机构上。

进一步地，所述转向机构包括转向圆盘和支撑柱，支撑柱安装于移动平台上，转向圆盘安装于支撑柱上，支撑架安装于转向圆盘上。

进一步地，所述转向圆盘的外圈开设有齿形凹槽，底座上的两端之间安装有齿条，齿条与转向圆盘相互啮合。

本公开的有益效果：

本公开通过设置夹爪机构，利用驱动气缸使得夹爪夹持固定住折弯加工完成后的铜线，将铜线从折弯工作台上取下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1和图2所示，一种铜线的下料装置，包括夹持机构1、移动机构3和转向机构2，夹持机构1安装于转向机构2上，转向机构2安装于移动机构3上，夹持机构1用于在铜线安装夹具开放时将折弯加工好的铜线夹持固定住，转向机构2和移动机构3用于将铜线从折弯工作台移动至CCD目视检测仪上进行目视检测。