[发明专利]一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人

说明书

本发明公开了一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，包括下侧左右对称设有两个万向轮的固定主体，所述固定主体内固定安装有电机，所述电机左右两侧对称设有驱动组件，所述固定主体后侧固定安装有固定连杆，所述固定连杆左右两侧对称固定安装有滑动连杆，所述滑动连杆上滑动设有与所述滑动连杆通过主体滑动槽滑动配合的滑动主体，该装置能根据病床调整移动主体的位置，启动电机控制移动板向内滑动，插入病人与病床之间的空隙，当移动板滑动至最内侧时滑动板将病人抬起，移动装置至新的病床将病人放下，只需要一名工作人员控制装置。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体地说是一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人。

背景技术

医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，用于医院、诊所的医疗或辅助医疗。现阶段瘫痪、行动不便的病人和在做手术前或做完手术后的病人需要更换床位时需要医护人员或工作人员将病人抬起，需要耗费大量人力，且病人体重较大时难以抬起，在更换病床过程中人工抬起病人容易使病人受伤部位发生移动，有一定的危险。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，包括下侧左右对称设有两个万向轮的固定主体，所述固定主体内固定安装有电机，所述电机左右两侧对称设有驱动组件，所述固定主体后侧固定安装有固定连杆，所述固定连杆左右两侧对称固定安装有滑动连杆，所述滑动连杆上滑动设有与所述滑动连杆通过主体滑动槽滑动配合的滑动主体，所述滑动主体下侧固定安装有与所述固定主体下侧所述万向轮对应的万向轮，所述滑动主体内设有移动组件，所述移动组件包括位于所述滑动主体上侧且上侧与外界相通的移动槽，所述移动槽远离所述固定连杆侧连通设有第一传动腔，所述移动槽靠近所述固定连杆侧端壁转动安装有螺杆，所述螺杆上通过螺纹配合设有与所述移动槽滑动配合的移动块，所述移动块内设有位于所述螺杆后侧且上侧与外界相通的升降槽，所述升降槽内滑动设有与所述升降槽下端壁通过升降弹簧连接的升降块，所述升降块上固定安装有向后延伸的移动支撑杆，所述移动支撑杆上固定安装有移动板，所述移动板内设有上侧与外界相通的减震槽，所述减震槽内滑动设有与所述减震槽下端壁通过减震弹簧连接的减震块，所述滑动主体内还设有位于所述移动槽下侧的升降组件。

优选地，所述移动组件还包括与所述移动支撑杆转动安装的L型挡板，所述滑动主体远离所述固定连杆侧固定安装有支撑块，所述支撑块上铰接有另一侧与所述L型挡板中心点铰接的L型连杆。

优选地，所述升降组件包括位于所述滑动主体内与靠近所述固定连杆侧外界通过连通槽连通且后侧与外界相通的升降槽，所述滑动主体靠近所述固定连杆侧端壁固定安装有转动支撑杆，所述转动支撑杆上转动安装有杠杆转动轴，所述杠杆转动轴上固定安装有靠近所述固定连杆侧含限位槽且穿过所述连通槽延伸至所述升降槽的杠杆。

优选地，所述升降组件还包括与所述升降槽内连接且与所述升降块固定连接的下侧与所述升降槽下端壁通过升降弹簧连接的U型块，所述移动槽下端壁设有升降滑动槽，所述升降滑动槽内滑动设有上侧含斜面且下侧含与所述限位槽滑动配合的限位块的主动升降块。

优选地，所述驱动组件包括位于所述电机左右两侧且后侧与原理所述电机侧与外界相通，所述电机左右两侧动力连接有与所述第二传动腔转动安装的驱动轴，所述驱动轴远离所述电机侧设有通过花键套筒连接且延伸至所述第二传动腔的花键轴，所述第二传动腔内滑动设有与所述花键轴通过轴承连接的传动箱，所述传动箱内设有与所述花键轴固定连接的主动传动锥齿轮，所述传动箱后端壁转动安装有向后延伸至所述第一传动腔且与所述第一传动腔前端壁通过轴承连接的传动轴，所述传动箱内设有与所述传动轴固定安装且与所述主动传动锥齿轮啮合的从动传动锥齿轮，所述第一传动腔内设有与所述传动轴固定安装的主动移动锥齿轮，所述第一传动腔内设有与所述螺杆固定安装且与所述主动移动锥齿轮啮合的从动移动锥齿轮。