[发明专利]一种用于3d打印取成品及工作台清洁的装置

权利要求书

1.一种用于3d打印取成品及工作台清洁的装置，包括打印平台，其特征在于：所述打印平台左右两侧左右对称设置有两个夹块，所述打印平台后侧设置有抓取机构，所述夹块上设置有推送机构，所述打印平台前侧设置有传动机构；所述推送机构包括固定安装于所述夹块下侧的驱动滑块，所述驱动滑块中转动安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹安装于推送螺纹轴上，所述螺纹套上固定安装有固定齿轮，所述夹块中上下滑动安装有推块，所述推块下侧设置有与所述夹块连接的推力弹簧，所述推力弹簧前侧固定安装有止转齿条，所述止转齿条上下滑动安装于所述夹块中，其所述止转齿条能够与所述固定齿轮啮合从而阻止所述固定齿轮转动，所述夹块靠近所述打印平台一侧固定安装有取件铲，所述夹块前侧固定安装有滑动杆，所述滑动杆左右滑动安装于滑槽中，两个所述滑槽分别设置于刮板左右两端；所述抓取机构包括固定安装于所述打印平台后侧的抓取传动块，所述抓取传动块中转动安装有抓取螺纹轴，所述抓取螺纹轴中部花键安装有衔接花键套，所述衔接花键套上固定安装有衔接齿轮，所述衔接花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块左右滑动安装于所述抓取传动块中，所述衔接滑块上端固定安装有滑动齿条，所述滑动齿条上侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装于所述打印平台中，所述驱动齿轮左侧啮合连接有下压齿条，所述下压齿条固定安装于压块下侧，所述压块上下滑动安装于所述打印平台中，所述压块下侧与所述打印平台之间连接有下压弹簧。

2.根据权利要求1所述一种用于3d打印取成品及工作台清洁的装置，其特征在于：所述抓取机构还包括设置于所述打印平台中的电机，所述电机左侧连接有动力轴，所述动力轴转动安装于所述打印平台中，所述动力轴通过带传动与传动轴连接，所述传动轴转动安装于所述打印平台后部，所述传动轴上固定安装有能与所述衔接齿轮啮合的动力齿轮，所述抓取螺纹轴两端均螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块左右滑动安装于所述打印平台后侧，所述螺纹滑块中转动安装有翻转轴，所述翻转轴固定安装于翻转块前侧，所述翻转轴上固定安装有翻转齿轮，所述翻转齿轮下侧与固定安装于所述打印平台上的翻转齿条啮合，所述翻转块外侧固定安装有导向杆，所述导向杆左右滑动安装于连接块中，所述连接块与所述翻转块之间连接有缓冲弹簧，所述连接块中转动安装有所述推送螺纹轴 。

3.根据权利要求2所述一种用于3d打印取成品及工作台清洁的装置，其特征在于：所述传动机构包括固定安装于所述打印平台前侧的推送传动块，所述推送传动块中转动安装有动力花键轴，所述动力花键轴通过带传动与所述动力轴连接，所述动力花键轴左右两端均花键安装有动力花键套，所述动力花键套转动安装于从动滑块中，所述从动滑块左右滑动安装于所述打印平台前侧，所述从动滑块前侧转动安装有从动转块，所述从动滑块和所述从动转块中转动安装有过渡轴，所述过渡轴通过锥齿轮副与所述动力花键套连接，所述从动转块中转动安装有传动花键轴，所述传动花键轴通过锥齿轮副与所述过渡轴连接，所述传动花键轴上花键安装有传动花键套，所述传动花键套转动安装于安装块中，所述安装块与所述从动转块之间连接有压紧弹簧，所述推送螺纹轴前端转动安装于所述安装块中，所述推送螺纹轴通过锥齿轮副与所述传动花键套连接。