[发明专利]一种多模块与主机通信的方法及系统

权利要求书

1.一种多模块与主机通信的方法，应用于多模块与主机通信系统中，所述系统包括：

主机；

至少两部从模块，每部从模块的通知端口均与所述主机的同一个GPIO口连接；

其特征在于，所述方法包括:

配置每部从模块的通知端口的初始属性为输入；

当任一部从模块通知所述主机读取数据时，读取其自身通知端口的电平状态；

在所述电平状态为第一状态时，向所述主机发送请求信号，在所述电平状态为第二状态时，重复等待设定时长后读取自身通知端口的电平状态的步骤直至所述电平状态为第一状态；其中，所述第二状态至少包含所述请求信号的信号特征；

所述主机基于所述请求信号确定目标从模块，并从目标从模块读取数据。

2.根据权利要求1所述的多模块与主机通信的方法，其特征在于，设定所述第一状态为低电平状态，所述第二状态为高电平状态，所述请求信号为设定时长的高电平脉冲；其中，各从模块的请求信号的设定时长不相同。

3.根据权利要求1所述的多模块与主机通信的方法，其特征在于，设定所述第一状态为高电平状态，所述第二状态为低电平状态，所述请求信号为设定时长的低电平脉冲；其中，各从模块的请求信号的设定时长不相同。

4.根据权利要求1所述的多模块与主机通信的方法，其特征在于，设定所述第一状态为低/高电平脉冲，所述第二状态为具有脉宽的脉冲信号，所述请求信号为具有第一设定脉宽的脉冲信号；其中，各从模块的请求信号的第一设定脉宽不相同。

5.根据权利要求1所述的多模块与主机通信的方法，其特征在于，在任一从模块读取其自身通知端口的电平状态为第一状态时，所述方法还包括：

将其自身通知端口的属性设置为输出后向所述主机发送请求信号；以及，

在向所述主机发送完请求信号后，将其自身通知端口的属性恢复为初始属性。

6.一种多模块与主机通信系统，包括：

主机；

至少两部从模块；

其特征在于，每部从模块的通知端口均与所述主机的同一个GPIO口连接；以及，配置每部从模块的通知端口的初始属性为输入；

当任一部从模块通知所述主机读取数据时，读取其自身通知端口的电平状态；在所述电平状态为第一状态时，向所述主机发送请求信号，在所述电平状态为第二状态时，重复等待设定时长后读取自身通知端口的电平状态的步骤直至所述电平状态为第一状态；其中，所述第二状态至少包含所述请求信号的信号特征；

所述主机基于所述请求信号确定目标从模块，并从目标从模块读取数据。

7.根据权利要求1所述的多模块与主机通信系统，其特征在于，各从模块均包括：

第一设定单元，用于设定所述第一状态为低电平状态，所述第二状态为高电平状态，所述请求信号为设定时长的高电平脉冲；其中，各从模块的请求信号的设定时长不相同。

8.根据权利要求1所述的多模块与主机通信系统，其特征在于，各从模块均包括：

第二设定单元，用于设定所述第一状态为高电平状态，所述第二状态为低电平状态，所述请求信号为设定时长的低电平脉冲；

其中，各从模块的请求信号的设定时长不相同。

9.根据权利要求1所述的多模块与主机通信系统，其特征在于，各从模块均包括：

第三设定单元，用于设定所述第一状态为低/高电平脉冲，所述第二状态为具有脉宽的脉冲信号，所述请求信号为具有第一设定脉宽的脉冲信号；

其中，各从模块的请求信号的第一设定脉宽不相同。

10.根据权利要求6所述的多模块与主机通信系统，其特征在于，各从模块还包括：

通信端口属性设置单元，用于在读取其自身通知端口的电平状态为第一状态时，将其自身通知端口的属性设置为输出后向所述主机发送请求信号；以及，

在向所述主机发送完请求信号后，将其自身通知端口的属性恢复为初始属性。