[发明专利]一种电机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：单电流调节器(1)和电机转速获取装置(2)；

所述单电流调节器(1)包括：直轴电压输出模块(11)和交轴电压输出模块(12)；所述交轴电压输出模块(12)包括：传感数据采集子模块(121)、负载识别子模块(122)和交轴电压调制子模块(123)；

所述电机转速获取装置(2)用于获取电机转速采样值以及电机转速目标值；

所述直轴电压输出模块(11)的输入端连至所述电机转速获取装置(2)，用于根据所述电机转速采样值以及电机转速目标值得到直轴目标电压；

所述直轴电压输出模块(11)的输出端与电机电连接，用于向所述电机的直轴输出所述直轴目标电压；

所述传感数据采集子模块(121)用于测量所述电机运行的参数信息；

所述负载识别子模块(122)与所述传感数据采集子模块(121)电连接，用于根据所述参数信息得到所述电机的负载信息；

所述交轴电压调制子模块(123)与所述负载识别子模块(122)电连接，用于根据所述负载信息得到交轴目标电压，并向所述电机的交轴输出所述交轴目标电压。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，还包括：弱磁控制切换装置(3)和双电流调节器(4)；

所述双电流调节器(4)的输入端连至所述电机转速获取装置(2)；

所述弱磁控制切换装置(3)输入端分别与所述双电流调节器(4)和单电流调节器(1)电连接，用于根据所述电机转速目标值在所述双电流调节器(4)和单电流调节器(1)之间进行切换；

所述弱磁控制切换装置(3)的输出端与所述电机电连接。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述直轴电压输出模块(11)包括：第一PI调节器(111)、第二PI调节器(112)和比较器(113)；

所述第一PI调节器(111)、比较器(113)和第二PI调节器(112)依次相互串联；

所述第一PI调节器(111)用于根据所述电机转速采样值以及电机转速目标值得到直轴目标电流，并将所述直轴目标电流传输至所述比较器(113)；

所述比较器(113)用于根据所述直轴的采样直轴电流以及所述直轴目标电流得到直轴电流差值；

所述第二PI调节器(112)用于根据所述直轴电流差值得到所述直轴目标电压。

4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，所述传感数据采集模块(121)包括：温度采集单元、湿度采集单元和电机信息获取单元。

5.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的电机转速采样值、电机转速目标值及所述电机运行时的参数信息；

在所述电机转速目标值超过预设转速时，根据所述电机转速采样值以及电机转速目标值得到与所述电机的直轴对应的第一直轴目标电压；所述预设转速是所述电机在不进行弱磁控制时的最大转速；

根据所述参数信息确定所述电机的负载信息；

根据所述负载信息确定与所述电机的交轴对应的第一交轴目标电压；

向所述电机输出所述第一直轴目标电压以及所述第一交轴目标电压。

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述负载信息确定与所述电机的交轴对应的第一交轴目标电压，包括：

确定所述电机对应的电压极限椭圆、电流极限圆以及交轴电流与直轴电流之间的关系函数；其中，所述关系函数的自变量为直轴电流、因变量为交轴电流；

根据所述电压极限椭圆以及电流极限圆确定所述电机的可弱磁范围；

根据所述关系函数以及可弱磁范围确定与所述负载信息对应的所述第一交轴目标电压。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

在所述负载信息满足第一负载状态时，根据下式得到所述第一交轴目标电压u_q：

其中，u_smax为直流母线最大可利用电压，u_d为所述第一直轴电压目标值。