[发明专利]车型移动载荷平台

权利要求书

1.车型移动载荷平台，包括车架(1)、分别固定设置在车架(1)的左前侧和右前侧的计算机(8)和电源(7)，其特征在于，所述车型移动载荷平台基于GPS定位系统，搭载不同种类的软质目标车；所述车架(1)包括依次设置的前轴、中轴、后轴；所述前轴、后轴上分别设置一组转向系统(4)；所述中轴的两端分别设置一组驱动系统(2)；所述车架(1)的左前部设置一组制动主缸总成(3.1)；每一组转向系统(4)和驱动系统(2)均分别与一组制动轮缸总成(3.2)固定连接；所述制动主缸总成(3.1)通过管路连接各制动轮缸总成(3.2)；所述制动主缸总成(3.1)和各组制动轮缸总成(3.2)构成制动系统(3)；每一组转向系统(4)均与车架(1)之间设置一组用于减震、缓冲的转向桥悬架(5)；每一组驱动系统(2)均与车架(1)之间设置一组用于减震、缓冲的驱动桥悬架(6)；

所述驱动系统(2)包括第一无刷直流电机(2.1)；所述第一无刷直流电机(2.1)与减速器(2.3)通过离合器(2.2)连接；所述减速器(2.3)与驱动轮(2.5)通过带传动装置(2.4)连接；所述驱动轮(2.5)与驱动轴(2.6)固定连接；所述驱动轴(2.6)与驱动桥悬架(6)固定连接；带传动装置(2.4)与制动轮缸总成(3.2)固定连接；

所述转向系统(4)，包括齿轮齿条式转向器(4.1)；所述齿轮齿条式转向器(4.1)内的齿条(4.1.23)通过螺纹连接转向直拉杆(4.2)；所述转向直拉杆(4.2)通过球头销铰接转向梯形臂(4.3)；所述转向梯形臂(4.3)通过球头销铰接转向节臂(4.5)；所述转向节臂(4.5)通过螺栓连接转向轮(4.6)；所述转向轮(4.6)，用于绕着主销(4.6.7)转动；

所述转向轮(4.6)包括主销(4.6.7)；主销(4.6.7)上下两端分别设置一个带制动盘的轮毂(4.6.1)和一个普通轮毂；带制动盘的轮毂(4.6.1)与制动轮缸总成(3.2)的制动盘(3.2.7)一体成型；主销(4.6.7)两端紧靠带制动盘的轮毂(4.6.1)和普通轮毂之处分别设置第一向心滚子轴承(4.6.2)、第二向心滚子轴承(4.6.10)，主销(4.6.7)的中间位置设有环状凸台，环状凸台处设置第四圆锥滚子轴承(4.6.8)，用于支撑主销(4.6.7)；第四圆锥滚子轴承(4.6.8)的左右两端分别套设第一转向桥(4.4.1)和第二转向桥(4.4.2)，作为第四圆锥滚子轴承(4.6.8)的外圈支撑；第一转向桥(4.4.1)、第二转向桥(4.4.2)均为可剖分的半圆柱套筒结构，两个可剖分的半圆柱套筒结构组成的圆柱套筒作为转向桥(4.4)；所述第一向心滚子轴承(4.6.2)、第二向心滚子轴承(4.6.10)和第四圆锥滚子轴承(4.6.8)均设有轴承座和轴承盖；转向轮(4.6)的制动轮缸总成(3.2)直接制动转向轮(4.6)上的制动盘。

2.根据权利要求1所述的车型移动载荷平台，其特征在于，所述齿轮齿条式转向器(4.1)，包括第二无刷直流电机(4.1.20)；所述第二无刷直流电机(4.1.20)的输出轴通过梅花联轴器(4.1.17)连接蜗杆(4.1.15)；所述蜗杆(4.1.15)与涡轮(4.1.8)啮合，蜗杆(4.1.15)与涡轮(4.1.8)的轴线垂直；涡轮(4.1.8)与齿轮轴(4.1.9)固定连接且同轴转动；齿轮轴(4.1.9)的转动带动齿条(4.1.23)的平动。

3.根据权利要求1所述的车型移动载荷平台，其特征在于，所述制动主缸总成(3.1)，包括电机(3.1.18)；电机(3.1.18)的输出轴通过螺栓(3.1.16)固定第二圆柱齿轮(3.1.14)；所述第二圆柱齿轮(3.1.14)与第一圆柱齿轮(3.1.9)啮合；所述第一圆柱齿轮(3.1.9)内部设置第二螺母(3.1.10)；所述第二螺母(3.1.10)内部设置丝杠(3.1.13)；丝杠(3.1.13)通过连接块(3.1.6)连接制动主缸(3.1.2)；所述制动主缸(3.1.2)与分油仓(3.1.1)通过螺栓连接；所述分油仓(3.1.1)设有四条管道，用于向四个制动轮缸总成(3.2)传输液压油。