[发明专利]多功能床椅一体化机器人有效
申请号: | 202010930841.8 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112022570B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 陈殿生;陈思 | 申请(专利权)人: | 南京恺迩智能科技有限公司 |
主分类号: | A61G7/16 | 分类号: | A61G7/16;A61G7/015;A61G7/05;A61G5/00;A61G5/10 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 刘悦 |
地址: | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 一体化 机器人 | ||
1.多功能床椅一体化机器人,其特征在于:包括动力车体(1)、支撑箱体(2)和无线收发控制器(4),所述动力车体(1)上方设置有所述支撑箱体(2),所述支撑箱体(2)与所述动力车体(1)通过螺钉连接,所述支撑箱体(2)内部一侧通过卡槽连接锂电池组(18),所述支撑箱体(2)内部另一侧成型有柜体(3),所述支撑箱体(2)一侧壁上设置有所述无线收发控制器(4),所述无线收发控制器(4)与所述支撑箱体(2)通过螺钉连接,所述动力车体(1)下方车轮部位设置有可自动控制所述动力车体(1)转向的转向机构和动力电机;
所述支撑箱体(2)上方中部设置有座椅箱体(6),所述座椅箱体(6)一侧铰接有靠背箱体(5),所述座椅箱体(6)另一侧铰接有腿部支撑箱体(7);
所述座椅箱体(6)另两侧内部均滑动连接有座椅伸展箱(9),所述靠背箱体(5)与所述座椅箱体(6)相邻两侧内部均滑动连接有靠背伸展箱(8),所述腿部支撑箱体(7)与所述座椅箱体(6)相邻两侧内部均滑动连接有腿部支撑伸展箱(10);
所述靠背箱体(5)、所述座椅箱体(6)以及所述腿部支撑箱体(7 )内中部均通过螺钉连接有推杆支撑板(12),所述推杆支撑板(12)两侧均通过螺钉连接有伸展推杆(13),所述伸展推杆(13)与所述靠背伸展箱(8)、所述座椅伸展箱(9)以及所述腿部支撑伸展箱(10)均通过螺钉连接;
所述靠背伸展箱(8)包括成型在所述靠背伸展箱(8)上方中部的推杆支撑槽(804),设置在所述推杆支撑槽(804)内部两侧的齐平控制推杆(801)、设置在所述齐平控制推杆(801)上方的升降板(802)、设置在所述升降板(802)上方的侧面海绵垫(803)、成型在所述靠背伸展箱(8)下方一侧的支撑腿收整槽(805)和设置在所述支撑腿收整槽(805)上的转轴(806)。
2.根据权利要求1所述的多功能床椅一体化机器人,其特征在于:所述齐平控制推杆(801)与所述升降板(802)以及所述靠背伸展箱(8)均通过螺钉连接,所述靠背伸展箱(8)与所述升降板(802)滑动连接,所述侧面海绵垫(803)与所述升降板(802)包覆连接。
3.根据权利要求1所述的多功能床椅一体化机器人,其特征在于:所述靠背伸展箱(8)、所述座椅伸展箱(9)以及所述腿部支撑伸展箱(10)的内部结构完全相同,所述靠背伸展箱(8)、所述座椅伸展箱(9)以及所述腿部支撑伸展箱(10)上方一侧均焊接有侧挡防护栏(11)。
4.根据权利要求1所述的多功能床椅一体化机器人,其特征在于:所述靠背箱体(5)与所述动力车体(1)之间铰接有靠背调节推杆(14),所述支撑箱体(2)与所述腿部支撑箱体(7)之间铰接有腿部支撑调节推杆(15)。
5.根据权利要求1所述的多功能床椅一体化机器人,其特征在于:所述座椅箱体(6)、所述靠背箱体(5)以及所述腿部支撑箱体(7)上方均包覆有主海绵垫(16)。
6.根据权利要求1所述的多功能床椅一体化机器人,其特征在于:所述靠背箱体(5)和所述腿部支撑箱体(7)以及所述靠背伸展箱(8)、所述座椅伸展箱(9)和所述腿部支撑伸展箱(10)下方的转轴(806)上均转动连接有伸缩支撑腿(17)。
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