[发明专利]一种压缩机转子护环压装的夹紧机构

权利要求书

1.一种压缩机转子护环压装的夹紧机构，其特征在于，该机构包括压装气缸（531）、支撑环（532）、连杆组件（533）、连杆支撑板（534）和侧板（535）；压装气缸（531）竖向固定设置，压装气缸（531）的输出端连接支撑环（532），支撑环（532）上设有多个连杆组件（533），连杆组件（533）的上端放置在连杆支撑板（534）上，连杆支撑板（534）中部设有圆孔；连杆支撑板（534）上均匀设有条形的卡槽（5341），连杆支撑板（534）的两侧通过侧板（535）固定；连杆组件（533）包括第一连杆（5331）、第二连杆（5332）、第三连杆（5333）和导向块（5334）；第一连杆（5331）的下端竖向固定安装在支撑环（532）上，第二连杆（5332）的下端铰接在第一连杆（5331）的上端，第二连杆（5332）的上端铰接第三连杆（5333），第二连杆（5332）位于卡槽（5341）内，导向块（5334）固定安装在连杆支撑板（534）上，第三连杆（5333）横向穿过导向块（5334）上的导向槽（53341），第三连杆（5333）的端部为执行端，执行端为方形，执行端的前侧面为圆弧面，圆弧面上设有竖向的校正条（53331），第三连杆（5333）用于在护环压装前校正并固定压缩机转子。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机转子护环压装的夹紧机构，其特征在于，压装气缸（531）有两个，两个压装气缸（531）对称的安装在支撑环（532）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机转子护环压装的夹紧机构，其特征在于，压装气缸（531）和支撑环（532）之间通过气缸接头（5311）连接；气缸接头（5311）上设有前后两排夹块（5312），前后两排夹块（5312）之间形成夹紧槽，夹紧槽内安装支撑环（532）。

4.一种压缩机转子护环翻转夹紧装置，其特征在于，该装置包括翻转抓取机构（4）和夹紧机构（53）；翻转抓取机构（4）用于把横向的压缩机转子翻转为竖向，并把竖向的压缩机转子放置到夹紧机构（53），夹紧机构（53）用于把竖向的压缩机转子夹紧；夹紧机构（53）采用权利要求1所述的一种压缩机转子护环压装的夹紧机构；翻转抓取机构（4）包括翻转组件（41）和移载组件（42）；翻转组件（41）包括翻转底板（411）、翻转气缸（412）、翻转板（413）、转轴（414）、手指气缸（415）、夹紧钳（416）、第一限位块（417）和第二限位块（418）；翻转底板（411）的顶部铰接翻转气缸（412）的尾部，翻转气缸（412）的头部输出端铰接翻转板（413），翻转板（413）的中部转动设置转轴（414），转轴（414）固定安装在翻转底板（411）上；翻转板（413）的一侧连接手指气缸（415），手指气缸（415）的两个输出端连接夹紧钳（416），夹紧钳（416）相对设置，夹紧钳（416）的中部为圆弧状，夹紧钳（416）用于夹紧压缩机转子；第一限位块（417）位于翻转底板（411）的中部左侧，第一限位块（417）用于翻转板（413）的上限位；第二限位块（418）位于翻转底板（411）的下部右侧，第二限位块（418）用于翻转板（413）的右限位。

5.根据权利要求4所述的一种压缩机转子护环翻转夹紧装置，其特征在于，翻转板（413）的上端设有连接部（4131），连接部（4131）与翻转气缸（412）输出端连接；翻转板（413）的左侧面为平面，翻转板（413）旋转后，翻转板（413）的左侧面顶在第一限位块（417）上；翻转板（413）的右侧面为平面，翻转板（413）不旋转时，翻转板（413）的右侧面顶在第二限位块（418）上。

6.根据权利要求4所述的一种压缩机转子护环翻转夹紧装置，其特征在于，移载组件（42）包括移载架（421）、横向移载气缸（422）、横向滑轨（423）和竖向移载气缸（424）；移载架（421）的上部横向安装横向移载气缸（422）和横向滑轨（423）；横向移载气缸（422）的输出端连接竖向移载气缸（424）的上部，竖向移载气缸（424）的下部连接在横向滑轨（423）上；竖向移载气缸（424）的输出端连接翻转底板（411）。