[发明专利]物料抓取设备

说明书

本发明涉及产品调运设备技术领域，提供一种物料抓取设备，其包括：钢丝绳滚轮装置、抓斗基座、第一抓斗、第二抓斗、抓斗翻转驱动装置和耙爪装置；钢丝绳滚轮装置用于连接升降设备；抓斗基座与钢丝绳滚轮装置连接；第一抓斗和第二抓斗分别与抓斗基座转动连接，抓斗翻转驱动装置用于驱动第一抓斗和第二抓斗旋转；耙爪装置与抓斗基座连接，用于将物料向第一抓斗和第二抓斗下方归拢。本发明提供的物料抓取设备能够实现物料抓取，能够避免抓取过程中挤压破坏物料的松散度，并且能够方便的清理位于窖池周边的物料，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及产品调运设备技术领域，尤其涉及一种物料抓取设备。

背景技术

传统的行车和起重机，主要采用抓斗(左右两个组合斗或多个颚板)的开合实现物料的抓取和卸出。按抓斗的驱动方式，可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类：液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗属液压结构件类产品，因此液压油缸是最关键的驱动部件，但由于液压油的使用，液压油的泄漏和液压元器件的更换必然会引起周围环境的污染，特别是食品行业；机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，但由于驱动不是直接作用在抓斗上，主要靠抓斗的自重来实现物料的抓取，致使在抓取物料时对物料产生挤压，破坏物料的松散度，不适合使用在对物料松散度有一定要求的行业。

在白酒酿造的出窖过程中，需将窖池中发酵完成的物料取出后上甑蒸馏，此时，液压式抓斗不可取，机械式抓斗带来的挤压会破坏物料的松散度，影响出酒率；人工操控机械式抓斗工作时，特别是在抓取窖池周边物料时，凭着经验和主观意识操作，抓斗容易磕碰窖池，对窖池造成损坏，现在窖池周边的物料主要靠人工清理，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种物料抓取设备，用以解决现有技术中窖池周边物料不易通过抓斗取出的问题。

本发明实施例提供一种物料抓取设备，包括：钢丝绳滚轮装置、抓斗基座、第一抓斗、第二抓斗、抓斗翻转驱动装置和耙爪装置；所述钢丝绳滚轮装置用于连接升降设备；所述抓斗基座与所述钢丝绳滚轮装置连接；所述第一抓斗和所述第二抓斗分别与所述抓斗基座转动连接，所述抓斗翻转驱动装置用于驱动所述第一抓斗和所述第二抓斗旋转；所述耙爪装置与所述抓斗基座连接，用于将物料向所述第一抓斗和所述第二抓斗下方归拢。

根据本发明一个实施例的物料抓取设备，所述耙爪装置包括支撑臂、旋转组件、伸缩组件和耙爪本体，所述旋转组件用于驱动所述支撑臂旋转，所述伸缩组件与所述支撑臂固定连接，所述耙爪本体设置在所述伸缩组件的自由端。

根据本发明一个实施例的物料抓取设备，所述旋转组件包括固定座、大臂平转组件和大臂俯仰组件，所述固定座用于连接所述抓斗基座，所述大臂平转组件连接所述固定座和所述大臂俯仰组件，所述大臂平转组件用于驱动所述大臂俯仰组件水平旋转，所述大臂平转组件连接所述支撑臂，所述大臂俯仰组件用于驱动所述支撑臂竖直旋转。

根据本发明一个实施例的物料抓取设备，所述抓斗基座与所述钢丝绳滚轮装置之间通过回转装置连接，所述回转装置用于驱动所述抓斗基座水平旋转。

根据本发明一个实施例的物料抓取设备，所述回转装置包括与所述抓斗基座固定连接的壳体、固定设置在所述壳体上的回转驱动电机、与所述驱动电机连接的蜗杆以及回转支承，所述回转支承与所述蜗杆传动连接。

根据本发明一个实施例的物料抓取设备，所述抓斗翻转驱动装置包括第一电动推杆机构和第二电动推杆结构，所述第一电动推杆机构与所述抓斗基座转动连接，所述第一电动推杆机构的活动端与设置于所述第一抓斗转轴上的拨动板转动连接，所述第二电动推杆机构与所述抓斗基座转动连接，所述第二电动推杆机构的活动端与设置于所述第二抓斗转轴上的拨动板转动连接。

根据本发明一个实施例的物料抓取设备，物料抓取设备还包括快换夹具，所述快换夹具可拆卸连接于所述抓斗基座。