[发明专利]目标物体的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标物体的控制方法，其特征在于，包括：

响应对实景图像中的目标物体触发的移动控制操作，确定所述移动控制操作对应的控制方向；

获取所述实景图像的拍摄方向；

对所述控制方向和所述拍摄方向进行方向融合处理，获得所述目标物体的移动方向；

控制所述目标物体沿所述移动方向在所述实景图像中进行移动；

其中，所述拍摄方向用于表示拍摄所述实景图像的拍摄设备在地理坐标系下的指向；

所述控制方向用于表示所述移动控制操作在图像正交坐标系下的操作方向。

2.根据权利要求1所述的目标物体的控制方法，其特征在于，获取所述实景图像的拍摄方向，包括：

获取拍摄所述实景图像的拍摄设备的位姿状态；

根据所述位姿状态确定所述拍摄方向。

3.根据权利要求1所述的目标物体的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：提供一虚拟控件，所述虚拟控件用于接收所述移动控制操作以控制目标物体进行移动；

所述确定所述移动控制操作对应的控制方向，包括：

确定虚拟控件的当前形态，并根据所述虚拟控件的当前形态，获得所述控制方向。

4.根据权利要求3所述的目标物体的控制方法，其特征在于，所述虚拟控件包括虚拟摇杆，虚拟摇杆包括摇杆盘以及位于所述摇杆盘内的摇杆。

5.根据权利要求4所述的目标物体的控制方法，其特征在于，所述确定虚拟控件的当前形态，并根据所述虚拟控件的当前形态，获得所述控制方向，包括：

确定摇杆与摇杆盘之间的位置相对关系；

根据所述位置相对关系确定所述控制方向。

6.根据权利要求3所述的目标物体的控制方法，其特征在于，所述虚拟控件包括虚拟按键，所述虚拟按键包括至少两个方向键。

7.根据权利要求6所述的目标物体的控制方法，其特征在于，所述确定虚拟控件的当前形态，并根据所述虚拟控件的当前形态，获得所述控制方向，包括：

确定被触发的方向键；

根据被触发的方向键对应的方向，确定所述控制方向。

8.根据权利要求3-7任一项所述的目标物体的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述虚拟控件的当前形态，获得所述目标物体的移动速度；

相应的，所述控制目标物体进行移动，还包括：

控制目标物体基于所述移动速度进行移动。

9.一种目标物体的控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于响应对实景图像中的目标物体触发的移动控制操作，确定所述移动控制操作对应的控制方向，以及获取所述实景图像的拍摄方向；

控制模块，用于对所述控制方向和所述拍摄方向进行方向融合处理，获得所述目标物体的移动方向；控制所述目标物体沿移动方向在所述实景图像中进行移动；

其中，所述拍摄方向用于表示拍摄所述实景图像的拍摄设备在地理坐标系下的指向；所述控制方向用于表示所述移动控制操作在图像正交坐标系下的操作方向。

10.一种电子设备，其中，包括：

至少一个处理器；以及

存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-8任一项所述的目标物体的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-8任一项所述的目标物体的控制方法。