[发明专利]宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人

说明书

本发明提供了一种宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人，其中宠物看护方法包括，获取目标宠物的实时图像和实时声音，根据所述目标宠物的实时图像和实时声音，分析所述目标宠物的实时状态，根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。本发明根据宠物的实时状态、执行宠物的看护动作和/或播放看护语音。

技术领域

本发明涉及宠物看护领域，具体的，涉及宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人。

背景技术

随着人们的生活水平提升，养宠物的人越来越多，但主人离家时，宠物也会有一些迷惑行为，比如拆家，爬上窗户口，跳进鱼缸等等，再比如用户长时间离家，宠物没人看护，都是困扰宠物主人的问题。

针对现有技术中的问题，本发明设计了一种根据宠物的实时状态、执行宠物的看护动作和/或播放看护语音的宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人，根据宠物的实时状态、执行宠物的看护动作和/或播放看护语音。

第一方面，本发明提供一种宠物看护方法，包括：

获取目标宠物的实时图像和实时声音；

根据所述目标宠物的实时图像和实时声音，分析所述目标宠物的实时状态；

根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

在一个实施方式中，根据所述目标宠物的实时图像和实时声音，分析所述目标宠物的实时状态，包括：

在数据库中查找与所述实时图像匹配的预设图像，和/或与所述实时声音匹配的预设语音；

根据查找结果确定所述目标宠物的状态。

采用上述实施方式的有益效果是：通过在数据库中查找与实时图像匹配的预设图像，和/或与实时声音匹配的预设语音，以确定宠物的状态。

在一个实施方式中，根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音，包括：

生成宠物主人的3D全息投影，作出所述目标看护动作。

采用上述实施方式的有益效果是：通过宠物主人的3D全息投影，替代宠物主人执行看护动作，以完成宠物的看护。

在一个实施方式中，根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音，包括：

生成宠物主人的3D全息投影，作出所述目标看护动作，并播放所述目标看护语音。

采用上述实施方式的有益效果是：通过宠物主人的3D全息投影和播放宠物主人的语音，替代宠物主人执行看护动作和看护语音，以完成宠物的看护。

在一个实施方式中，所述数据库中存储有所述目标宠物的预设图像、预设声音与宠物状态之间的对应关系。

采用上述实施方式的有益效果是：在数据库中预存宠物的预设图像、预设声音与宠物状态之间的对应关系，根据目标宠物的实时图像和实时声音，在数据库中查找与实时图像匹配的预设图像，和/或与实时声音匹配的预设语音，分析目标宠物的实时状态。

在一个实施方式中，采集所述目标宠物日常状态下的不同图像和不同声音，并标记其对应状态，以形成所述第一对应关系。

采用上述实施方式的有益效果是：通过采集目标宠物日常状态下的不同图像和不同声音，并标记其对应状态，以形成目标宠物的不同图像、不同声音与宠物状态之间的对应关系。