[发明专利]配膜方法及系统

权利要求书

1.一种配膜方法，其特征在于，包括：

获取牙颌模型的身份标识信息；

根据所述身份标识信息获取为所述牙颌模型配置的膜片参数；

根据所述膜片参数在配膜装置中为所述牙颌模型配置相应的膜片；

获取所述配膜装置中剩余膜片参数，或被取出膜片参数；

当剩余膜片参数，或被取出膜片参数达到对应的预设阈值时，发送上料指令，向所述配膜装置中增补膜片；

其中，获取所述被取出膜片参数包括：

获取拾取装置从拾取膜片至释放膜片过程中数显压力值，当所述数显压力值在预设压力范围内变化时，则所述膜片从所述配膜装置中被取出，更新所述配膜装置中剩余的膜片数量。

2.根据权利要求1所述的配膜方法，其特征在于，所述配膜装置中增补膜片包括：

根据所述配膜装置中剩余的膜片获取需要添加的膜片参数；

根据所述膜片参数在所述配膜装置中检索膜片放置的位置；

根据位置信息将对应参数的膜片进行添加。

3.一种配膜系统，可执行权利要求1-2任一所述的配膜方法，其特征在于，包括：数据处理中心，控制装置、配膜装置、膜片拾取装置以及信息识别装置；所述处理中心通过所述控制装置分别与所述配膜装置、膜片拾取装置以及信息识别装置通信连接；

所述控制装置控制所述信息识别装置获取所述牙颌模型的标识图像，对所述标识图像进行解析得到牙颌模型的身份标识信息；根据所述身份标识信息在所述数据处理中心中检索出与所述牙颌模型对应的膜片参数；所述控制装置控制所述膜片拾取装置根据所述膜片参数在所述配膜装置对应的位置处拾取出为所述牙颌模型配置的膜片；所述控制装置接收到所述配膜装置中的膜片被取出后，统计当前所述配膜装置中剩余膜片参数，或被取出膜片参数达到对应的预设阈值时，所述控制装置发送上料提醒信息，向所述配膜装置中增补膜片。

4.根据权利要求3所述的配膜系统，其特征在于，还包括，在所述配膜装置中多个膜片盛放机构，以及在每个膜片盛放机构的底部设置有压力传感器，多个压力传感器与所述控制装置通信连接；

所述控制装置获取所述压力传感器的感测压力值，当所述感测压力参数达到预设感测压力值时，发送所述上料提醒信息，更新所述配膜装置中剩余的膜片数量。

5.根据权利要求3所述的配膜系统，其特征在于，还包括数显压力表，所述数显压力表与所述控制装置通信连接；所述控制装置控制所述拾取装置在所述配膜装置中拾取膜片并放置到设定的释放工位处，并通过所述数显压力表获取所述拾取装置的真空驱动组件从拾取到释放过程中的数显压力值，当所述数显压力值在预设压力范围内变化时，则所述膜片从所述配膜装置中被取出，更新所述配膜装置中剩余的膜片数量。

6.根据权利要求3所述的配膜系统，其特征在于，还包括在所述配膜装置中多个膜片盛放机构，以及设置在膜片盛放机构的膜片取出端预设位置处设置的对射式传感器，所述对射式传感器包括发射端和接收端，所述对射式传感器与所述控制装置通信连接；所述控制装置检测到膜片在被拾取时对射式传感器的发送参数信号与接收参数信号不一致时，则所述膜片从所述配膜装置中被取出，更新所述配膜装置中剩余的膜片数量。

7.根据权利要求3所述的配膜系统，其特征在于，还包括图像检测装置，所述图像检测装置设置在被取出膜片的放置工位处，与所述控制装置通信连接；所述控制装置控制所述图像检测装置检测所述放置工位处膜片上的信息标识，根据所述信息标识统计被取出膜片的数量，更新所述配膜装置中剩余的膜片数量。

8.根据权利要求3-7 任一所述的配膜系统，其特征在于，还包括上料装置；所述上料装置与所述控制装置通信连接；

所述控制装置根据所述配膜装置中剩余的膜片获取需要添加的膜片参数以及膜片数量；

根据所述膜片参数在所述配膜装置中检索膜片放置的膜片盛放机构；进一步根据剩余膜片数量在所述膜片盛放机构中添加至满足设定数量的膜片。