[发明专利]一种清洁机构

说明书

本发明公开了一种清洁机构，包括安装座、旋转驱动组件、旋转盘、支座、第一卷绕组件、第二卷绕组件、震动驱动组件、柔性层、关节组件；所述第一卷绕组件包括第一电机、第一卷筒、第一钢片；所述第二卷绕组件包括第二电机、第二卷筒、第二钢片。本发明用于狭小缝隙内垃圾的清理，提高狭小缝隙内垃圾清理效率，省时省力。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机构。

背景技术

现有狭小缝隙经久后，会有堆积大量的垃圾，影响相应设备的使用，不卫生等问题，然而狭小缝隙由于空间小，难人工清理，清理相当麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种用于狭小缝隙内垃圾清理的清理机构，提高狭小缝隙内垃圾清理效率，省时省力。为了实现上述目的，本发明提供了一种清洁机构，包括安装座、旋转驱动组件、旋转盘、支座、第一卷绕组件、第二卷绕组件、震动驱动组件、柔性层、关节组件；所述第一卷绕组件包括第一电机、第一卷筒、第一钢片；所述第二卷绕组件包括第二电机、第二卷筒、第二钢片；

所述旋转盘通过所述旋转驱动组件安装于所述安装座上；两所述支座平行相间安装于所述旋转盘上；两所述支座上均设有所述第一卷绕组件和第二卷绕组件，其中所述第一电机安装于所述支座上，所述第一卷筒转动安装于所述支座上并与所述第一电机的输出轴相连接，所述第一钢片的一端与所述第一卷筒相连接，并且所述第一钢片缠绕于所述第一卷筒上；所述第二电机安装于所述支座上，所述第二卷筒转动安装于所述支座上并与所述第二电机的输出轴相连接，所述第二钢片的一端与所述第二卷筒相连接，并且所述第二钢片缠绕于所述第二卷筒上，所述第一卷筒与所述第二卷筒平行相间设置；

两所述第一钢片的另一端相连接；所述关节组件包括多个依次相铰接的关节套；所述关节组件一端的关节套与所述旋转盘相连接；两所述第一钢片的另一端穿过多个所述关节套；两所述第二钢片的另一端之间夹所述关节组件，且两所述第二钢片的另一端分别与所述关节组件另一端的关节套的两外侧壁相连接；两所述第一钢片的另一端通过所述柔性层包裹；所述震动驱动组件与所述旋转盘相连接并用于驱动所述第一卷筒震动。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、齿轮、设于所述安装座上的齿圈，所述旋转驱动电机安装于所述旋转盘上，所述旋转驱动电机的输出轴安装所述齿轮，所述齿轮与所述齿圈相啮合。

进一步地，所述震动驱动组件包括震动架、驱动电机、驱动轮、驱动轴，所述驱动电机安装于所述旋转盘上，所述驱动电机的输出轴安装所述驱动轮，所述驱动轴与所述驱动轮的边缘相连接，所述震动架的一端设有腰圆孔，且所述驱动轴插入至所述腰圆孔内，所述震动架的另一端与所述第一卷筒相连接。

本发明通过安装座将本发明清洁机构安装于相应辅助设备上，辅助设备实现清洁机构的移动和旋转，以实现清洁机构的方位和位置调整，以适应不同方位及深度的缝隙清理。清理时，两第一钢片相连接端插入至缝隙内，辅助设备驱动清洁机构移动，以使得柔性层沿着缝隙移动，实现缝隙内垃圾的清理，其中两第一钢片保证了柔性层的结构强度；清理过程中同时通过震动驱动组件驱动第一卷筒震动，从而驱动两第一钢片及柔性层震动，以使得柔性层在清理缝隙内垃圾过程，垃圾能随着两第一钢片及柔性层震动而快速脱离缝隙内，提高垃圾清理效率和效果。

本发明通过第一电机以实时调节两第一钢片连接端伸入至缝隙内的深度，使用灵活方便。通过第一电机实时调节两第二钢片的收放卷的长度，以调节关节组件被拉紧的程度，从而调节多个关节套之间的弯曲程度，如此关节组件弯曲，以使得穿过关节组件套内的两第一钢片的另一端弯曲，从而调节两第一钢片另一端的角度，以使得清洁机构能深入各个方向不同深度的缝隙，提高清洁机构的清洁范围。同时本发明关节组件还有利于提高两第一钢片相连接端的结构强度，保证结构的稳定性。

本发明还通过旋转驱动组件调节旋转盘的方位，从而调节旋转盘上支座、第一卷绕组件、第二卷绕组件的方位，以使得清洁机构能适用于不同角度的缝隙，提高清洁机构的使用范围。