[发明专利]一种微机电激光雷达系统

权利要求书

1.一种微机电激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：

激光发射器、微机电振镜以及激光接收器，所述激光接收器包括光学接收模块以及由若干个长条状光敏面构成的光电探测器，所述光电探测器为阵列结构，每一行包括至少一个所述长条状光敏面；

其中，所述激光发射器向所述微机电振镜发射激光，所述微机电振镜通过自振将所述激光反射至目标区域，以对所述目标区域内的待探测物体进行激光扫描；

所述光学接收模块接收所述目标区域内待探测物体经所述激光扫描后漫反射回的激光回波信号，并将所述激光回波信号向所述光电探测器汇聚，其中，所述光学接收模块的汇聚视场与所述长条状光敏面的长度相匹配；

所述光电探测器接收所述激光回波信号，将所述激光回波信号转换为激光电信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制处理器，所述控制处理器包括控制单元，所述控制单元用于控制所述激光发射器的激光发射、控制所述微机电振镜的自振频率以及接收所述激光接收器发送的激光电信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制处理器还包括计时测距单元，所述计时测距单元用于对所述激光电信号进行信号处理，并采集所述微机电振镜发送的振动偏转角度信息，以得到所述目标区域内待探测物体的距离和方位信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光发射器包括激光光源和光学整形模块；

其中，所述激光光源用于发射激光；

所述光学整形模块用于对所述激光进行光束整形，以使所述激光的发散角减小。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述激光光源为一个、所述微机电振镜为一维微机电振镜时，所述一维微机电振镜对所述目标区域内的待探测物体进行一维激光扫描。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述激光光源为一个、所述微机电振镜为一维微机电振镜时，所述光电探测器对应设置为一个长条状光敏面。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述激光光源为一个、所述微机电振镜为二维微机电振镜时，所述二维微机电振镜对所述目标区域内的待探测物体进行二维激光扫描。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述激光光源为一个、所述微机电振镜为二维微机电振镜时，所述光电探测器对应设置为多个长条状光敏面，其中每个长条状光敏面分别对二维激光扫描的光信号进行探测。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述激光光源为多个时，所述微机电振镜设置为一维微机电振镜或二维微机电振镜，以对所述目标区域内的待探测物体进行二维激光扫描。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电探测器中每一个所述长条状光敏面长度相等且相邻两个长条状光敏面之间的行间距相等。