[发明专利]一种TRAY盘往复供料机构

权利要求书

1.一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，包括：底板，设置于底板上的上直线导轨、下直线导轨、导轨连接板、用于放置TRAY盘的第一TRAY盘支撑板、第二TRAY盘支撑板以及设置于底板下方的顶料机构，所述上直线导轨包括两条且相互平行设置，所述第二TRAY盘支撑板设置于两条上直线导轨之间，所述上直线导轨外侧设置有上驱动部，所述上驱动部与第二TRAY盘支撑板固定连接，且可驱动所述第二TRAY盘支撑板沿上直线导轨往返运动；所述下直线导轨包括两条且相互平行设置于两条上直线导轨的内侧，所述导轨连接板设置于两条下直线导轨之间，所述第一TRAY盘支撑板设置于导轨连接板上方，两条所述下直线导轨之间还设置有下驱动部，所述下驱动部与导轨连接板固定连接，且可驱动所述导轨连接板沿下直线导轨往返运动，所述顶料机构设置于导轨连接板的下方且可将所述第一TRAY盘支撑板顶升至与第二TRAY盘支撑板齐平的高度。

2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述顶料机构包括顶升气缸、顶升板、导向轴以及直线轴承，所述顶升气缸通过U型板固定于底板的下方，所述直线轴承安装于导轨连接板的下方，所述导向轴贯穿直线轴承，上端与所述导轨连接板的底面固定连接，下端与顶升板固定连接，所述顶升气缸的动力输出端与所述顶升板的下表面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述顶升气缸的动力输出端上设置有推块。

4.根据权利要求2所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述顶升板上设置有第一限位阻挡。

5.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上直线导轨的侧面设置有用于检测第一TRAY盘支撑板上TRAY盘是否到位的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上直线导轨的两端分别设置第二限位阻挡，所述下直线导轨的两端分别设置第三限位阻挡。

7.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板的四个角上设置有TRAY盘定位块。

8.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上驱动部和下驱动部均为滑台气缸。

9.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上直线导轨沿底板的长度方向相互平行设置，所述下直线导轨沿底板的长度方向相互平行设置于上直线导轨的内侧，所述上直线导轨的高度大于所述下直线导轨的高度。

10.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述第二TRAY盘支撑板通过连接滑块与所述上驱动部连接。