[发明专利]一种基于深度学习的大型运输车辆辅助定位方法

权利要求书

1.一种基于深度学习的大型运输车辆辅助定位方法，其特征在于：

Step1：开启摄像头，判断摄像头是否正常开启，若是没有开启成功，则重新开启摄像头，若是已经成功开启，则从视频流中截取待检测的图像；

Step2：对获取到的图像进行预处理，所述预处理包括高斯滤波，图像翻转，改变图像对比度和饱和度，然后获取图像中的感兴趣区域；

Step3：判断深度学习模型是否已经成功部署，若深度学习模型没有部署成功，则先选择进行模型部署工作，若已经成功部署了模型，则直接加载部署好的深度学习模型对处理后的图像进行直线检测；

Step4：判断是否已经接收到测距数据，若没有获取到高度距离数据，则通过串口通信重新获取测距数据，若正确获取到了数据，则开始计算偏移距离；

Step5：判断通信是否开启，若没有通信开启，则重新开启通信工作，若通信工作已经正常开启，则通过http通信协议把偏移距离数据和识别视频数据传输到前端；

Step6：最后通过前端接收数据，在前端上对前轮、后轮偏移情况进行展示，同时也显示视频的实时识别情况。