[发明专利]一种涡轮增压器销钉自动组装装置

说明书

本发明公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置，包括：承载治具，所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽；送料机构，所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处；所述旋转机构，所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态；以及，水平顶压机构，所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。本发明提供的自动装配装置能够保证产品安装合格率接近100％，人工需求由原有的2人缩减为0.5人；装配时间由120秒/件优化至45S/件，提高装配效率，节约了人力和时间。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种涡轮增压器销钉自动组装装置。

背景技术

现有涡轮增压器上固定有销钉，在将销钉安装到涡轮增压器上时，销钉使用销钉板定位,人工放料,再使用锤子人工将销钉敲入涡轮增压器,在敲击完成后，人工触摸销钉来检查销钉是否与销钉板平齐，从而确认销钉是否安装到位。但，现有的涡轮增压器销钉安装方式具有许多缺点：

1)效率低下,安装一个工件需要120秒,无法满足量产生产需求；

2)销子安装高度按照销钉板厚度控制,依靠人工触摸确认是否敲到位,存在很大的不确定性因素、质量风险；

3)使用锤子敲击销钉容易造成销钉变形、膨胀、弯曲,影响后续装配。

4)安装时需要用手稳定销钉，锤子敲打不稳定，容易造成手指误伤，存在一定的安全性因素；

5)人工安装无法与前道自动化匹配连线。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置，包括：

承载治具，所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽；

送料机构，所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处；

所述旋转机构，所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态；以及，

水平顶压机构，所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。

优选的，所述旋转机构包括导向块、步进电机和旋转轴，所述导向块的第一侧面上竖直设置的第一导向槽和水平设置的第二导向槽，所述第二导向槽的两端贯穿所述导向块，所述第一导向槽与所述第二导向槽形成倒T型，所述第一导向槽的上方与所述送料机构连通，所述第二导向槽与所述承载治具的容置槽连通；

优选的，所述导向块中设置有一通孔，所述通孔的一端穿过所述第一导向槽和第二导向槽相交处，所述旋转轴设置于所述通孔中，所述旋转轴的一端与所述步进电机连接，所述旋转轴的另一端面设置有两端开放的销钉容纳槽，所述销钉容纳槽的形状与销钉的形状相适应，所述销钉容纳槽在所述步进电机的带动下与所述第一导向槽或第二导向槽连通。

优选的，所述水平顶压机构包括套筒、冲针、冲杆以及伸缩器，所述套筒的一端固设于所述导向块的第二侧面上，所述第二侧面与所述第一侧面相邻，所述冲针设置于所述套筒中，所述套筒的上方设置有进气口，所述伸缩器的伸缩杆与所述冲杆固定连接，所述冲杆与所述套筒相对而设，当所述冲杆伸出时进入至所述套筒内以使得所述冲针向前推进再经过第二导向槽，从而将所述旋转轴的销钉容纳槽内的销钉顶压至所述承载治具内的涡轮增压器上。

优选的，所述承载治具的一外侧壁上开设有一安装槽，所述导向块固设于所述安装槽的底端面上，且所述所述导向块的第二导向槽所在侧面与所述安装槽的侧壁贴合。

优选的，所述步进电机的电机轴进入所述安装槽并通过联轴器与所述旋转轴固定连接。