[发明专利]一种基于鱼菜共生的自动收菜装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于鱼菜共生的自动收菜装置，包括鱼箱(1)，其特征在于，所述鱼箱(1)上固定连接有固定块(2)，且固定块(2)转动连接有种植板(3)，所述鱼箱(1)远离固定块(2)的一侧侧壁开设有三个矩形腔(4)，所述鱼箱(1)上转动连接有与矩形腔(4)相配合的螺纹套(5)，位于中间所述螺纹套(5)中螺纹连接有第一螺杆(6)，所述种植板(3)上开设有滑槽(7)，且第一螺杆(6)与滑槽(7)滑动连接，位于两侧所述螺纹套(5)中均螺纹连接有第二螺杆(8)，所述第一螺杆(6)通过滑块(9)与矩形腔(4)滑动连接，两个所述第二螺杆(8)均通过推板(10)与矩形腔(4)滑动连接，三个所述螺纹套(5)之间设置有传动机构(11)，位于两侧所述的矩形腔(4)均通过进水管(12)与鱼箱(1)连通，且两侧矩形腔(4)均连通有排水管(13)，所述种植板(3)远离固定块(2)的一侧侧壁固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)上设置有喷头(15)，且喷头(15)与排水管(13)连通，所述固定板(14)上固定连接有气缸(16)，且气缸(16)的输出端贯穿固定板(14)并固定连接有切割刀(17)，所述种植板(3)上设置有行程开关(18)，且行程开关(18)与气缸(16)电性连接，所述鱼箱(1)上设置有与传动机构(11)相配合的通电延时继电器(19)，所述固定板(14)上固定连接有支撑板(28)，且支撑板(28)上设置有多个补光灯(29)，所述种植板(3)上耦合有与补光灯(29)相配合的光敏电阻(30)，所述种植板(3)上设置有与光敏电阻(30)电性连接的电磁继电器(31)，所述鱼箱(1)上设置有与电磁继电器(31)电性连接的断电延时继电器(32)；

所述传动机构(11)包括蜗杆(111)、蜗轮(112)和伺服电机(113)，所述蜗杆(111)转动连接于鱼箱(1)上，所述蜗轮(112)套设于螺纹套(5)上，且蜗杆(111)与蜗轮(112)相啮合，所述蜗杆(111)的一端与伺服电机(113)传动连接，且伺服电机(113)与通电延时继电器(19)电性连接；

所述种植板(3)上开设有两个滑道(23)，且切割刀(17)与滑道(23)滑动连接；

所述鱼箱(1)的一侧侧壁固定连接有收菜箱(24)，且收菜箱(24)的下端侧壁连通有出料管(25)；

所述一种基于鱼菜共生的自动收菜装置的使用方法包括以下步骤：

S1、种植板(3)上的空心菜生长到所需收割高度时，空心菜会遮挡补光灯(29)，种植板(3)上的光敏电阻(30)接受的光照达到最小，此时电路上电阻增大，在电磁继电器(31)的配合下，行程开关(18)会得电启动气缸(16)，气缸(16)会根据行程开关(18)设定的行程进行运动，气缸(16)会带动切割刀(17)在滑道(23)上滑动，切割刀(17)在滑动的过程中，会将空心菜从关节处切除，切除完成后，气缸(16)会带动切割刀(17)回位；

S2、空心菜被切割后，不再阻碍补光灯(29)的光照，电磁继电器(31)的触点回位，此时，在断电延时继电器(32)的作用下，整个电路会继续保持导通状态，切割刀(17)回位后，气缸(16)完成整个行程，在行程开关(18)的作用下，会停止运动，此时通电延时继电器(19)到达设定时间，会闭合，使伺服电机(113)得电启动，初始时，伺服电机(113)根据实际需要设定了正反转间隔时间，此时，伺服电机(113)会带动蜗杆(111)正转，蜗杆(111)会通过蜗轮(112)带动螺纹套(5)转动，三个螺纹套(5)在转动的过程中，会带动第一螺杆(6)和两个第二螺杆(8)上滑；

S3、第一螺杆(6)上升的过程中，会将种植板(3)缓缓顶起，并使之保持倾斜状态，使种植板(3)上的空心菜可以滑入收菜箱(24)中，同时在两个第二螺杆(8)的作用下，推板(10)会上升，挤压两侧矩形腔(4)中的水流，使水可以通过排水管(13)进入喷头(15)中，在喷头(15)的作用下，水会被缓缓喷向种植板(3)上的空心菜根部，配合种植板(3)缓缓倾斜的状态，使种植板(3)上的空心菜的根部均可以接触到水的滋养，同时在水流的作用下，可以对种植板(3)进行清洁，进入收菜箱(24)中的水会通过出料管(25)排出；

S4、当伺服电机(113)反转时，同理，可以使得第一螺杆(6)和两个第二螺杆(8)下滑，第一螺杆(6)会带动种植板(3)缓缓回位，第二螺杆(8)下滑的过程中，会带动推板(10)下滑，进而可以通过进水管(12)将鱼箱(1)内的水吸进两侧的矩形腔(4)中，随着伺服电机(113)的往复正反转，可以使种植板(3)不断倾斜和回位，且可以保证种植板(3)上的空心菜根部可以得到充分的滋润，一段时间后断电延时继电器(32)达到设定时间，会断开整个电路。