[发明专利]一种果园用自动捡落果装置及其捡取方法

权利要求书

1.一种果园用自动捡落果装置，包括两个同轴的滚轮(1)，其特征在于，两个所述滚轮(1)之间同轴固定连接有捡果筒(2)，所述滚轮(1)转动连接有控制滚轮(1)移动的把手(3)，所述把手(3)固定连接有对于落果进行收集的收集箱(4)，所述把手(3)上固定连接有两个与捡果筒(2)同圆心的限位环(5)，所述捡果筒(2)上设有与限位环(5)相配合的刺穿机构(6)，所述刺穿机构(6)设有多个且均匀分布在捡果筒(2)上，所述捡果筒(2)通过刺穿机构(6)实现对于落果的捡取，所述刺穿机构(6)内设有增强对于落果固定效果的固定机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种果园用自动捡落果装置，其特征在于，所述限位环(5)为240度环状结构，所述限位环(5)靠近收集箱(4)的一侧为开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种果园用自动捡落果装置，其特征在于，所述刺穿机构(6)由液压机构(61)以及伸缩机构(62)组成，所述液压机构(61)能够与限位环(5)相配合实现伸缩机构(62)的伸缩，伸缩机构(62)通过自身的伸缩实现对于落果的刺穿。

4.根据权利要求3所述的一种果园用自动捡落果装置，其特征在于，所述伸缩机构(62)由固定筒(621)以及伸缩刺(622)组成，所述固定筒(621)嵌合设置在捡果筒(2)内，且所述固定筒(621)轴线与捡果筒(2)轴线垂直相交设置，所述伸缩刺(622)靠近捡果筒(2)的端部与固定筒(621)密封滑动连接，所述固定筒(621)内设有能够与伸缩刺(622)底端相接触的两个触点(6211)。

5.根据权利要求4所述的一种果园用自动捡落果装置，其特征在于，所述液压机构(61)由液压囊(611)以及压板(612)组成，所述液压囊(611)与捡果筒(2)固定连接，所述液压囊(611)内设有液压油，所述液压囊(611)与固定筒(621)靠近捡果筒(2)轴线的一端连通设置，所述压板(612)与液压囊(611)远离捡果筒(2)的一端固定连接，通过所述限位环(5)与压板(612)之间的配合能够实现压板(612)对于液压囊(611)进行挤压。

6.根据权利要求4所述的一种果园用自动捡落果装置，其特征在于，所述固定机构(7)由倒刺(71)、转动轴(72)、限位板(73)以及扭力弹簧(74)组成，所述伸缩刺(622)上设有与伸缩刺(622)轴线平行设置的凹槽(6221)，所述倒刺(71)通过转动轴(72)转动连接在凹槽(6221)内，所述伸缩刺(622)内设有转动腔(6222)内，所述转动轴(72)贯穿转动腔(6222)侧壁并延伸至转动腔(6222)内与限位板(73)固定连接，所述限位板(73)设有多个，且所述扭力弹簧(74)固定连接在转动腔(6222)侧壁上，所述扭力弹簧(74)与转动轴(72)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种果园用自动捡落果装置，其特征在于，所述转动腔(6222)内被电流变液所填充，所述转动腔(6222)内设有两个控制电流变液状态的极板(6223)，所述极板(6223)的电路通断由触点(6211)与伸缩刺(622)之间的配合状态控制。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种果园用自动捡落果装置捡取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、向前推动把手(3)，把手(3)将会使得滚轮(1)转动实现装置向前运动，并且滚轮(1)将会通过连接轴(11)带动捡果筒(2)一同转动；

S2、在捡果筒(2)运动的过程中，捡果筒(2)中的液压机构(61)将会与限位环(5)之间进行配合-分离-再配合的循环过程；

S3、当液压机构(61)与限位环(5)配合时，伸缩刺(622)将会从固定筒(621)中伸出，倒刺(71)与伸缩刺(622)之间呈60度角，伸缩刺(622)与落果接触时将会对于落果进行刺穿，且在倒刺(71)的作用下实现对于落果的固定；

S4、当液压机构(61)与限位环(5)分离之后，伸缩刺(622)与倒刺(71)将会在液压机构(61)的作用下与落果分离，伸缩刺(622)与倒刺(71)将会进入到固定筒(621)内，落果在会在重力的作用下掉入收集箱(4)中完成对于落果的收集。