[发明专利]一种用于机场终端区域的GNSS诱骗干扰信号检测方法有效
申请号: | 202010932955.6 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN111880199B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 樊荣;司成可;郭恩豪;万晨智;王俊宇;杨林峰;胡焱 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空飞行学院 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/37 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 奉烨 |
地址: | 618301 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机场 终端 区域 gnss 诱骗 干扰 信号 检测 方法 | ||
1.一种用于机场终端区域的GNSS诱骗干扰信号检测方法,其特征在于,在机场终端区域构建一套网格化监视系统,对各监测节点输出监测定位数据进行处理,从而判定GNSS是否存在干扰源;
在机场终端区域构建一套网格化监视系统包括以下过程:
步骤A1:在机场终端区域外围部署N个网格化监测台站{台站1,台站2,...,台站N},并将各台站通过有线或无线传输方式组网,以各监测台站中任意一个台站作为中心监测台站,将中心监测台站设为直角坐标系的参考原点,确定地球参考坐标系;
步骤A2,根据步骤A1中所选择的地球参考坐标系初始化地球椭球模型参数和系统参数;
步骤A3:收集各台站监测的定位数据;
步骤A4:确定中心监测台站的直角坐标;
步骤A5:确定中心监测台站的直角坐标集;
步骤A6:确定中心监测台站的标称坐标;
步骤A7:确定所有监测台站的标称直角坐标和相对直角坐标;
判定GNSS是否存在干扰源包括以下过程:
过程C1:所有监测台站干扰显著性检测;每个监测台站的相对直角坐标横轴值的方差和相对直角坐标纵轴值的方差之和除以时间窗宽W,将其结果作为该监测台站干扰显著性指示;
过程C2:机场终端区域当前时刻干扰信号检测;将步骤C1中求取的所有干扰性检测指示结果进行算数平均处理后的所得结果作为机场终端区域当前时刻干扰信号检测指示,若大于干扰门限值J_TH,则指示存在干扰,否则,指示无干扰;
过程C3:机场终端区域所有时刻干扰信号检测:按照过程C1和过程C2的方法对所有时刻的干扰信号进行检测;
步骤A3,收集各台站监测的定位数据是指各监测站点将自身位置信息通过有线或无线方式传输至中心监测台站;各个监测台站上传数据报文信息,包括{台站编号、经度值、纬度值};
步骤A4中,确定中心监测台站的直角坐标是指根据步骤A3得到中心监测台站上报的经、纬度值并通过选定的地球椭球模型计算在高斯投影平面上的横、纵直角坐标值;
步骤A5中,确定中心监测台站的直角坐标集是指对中心监测台站反复重启L次,重复执行步骤A3~步骤A4,根据{第1次重启、经度值、纬度值},{第2次重启、经度值、纬度值},…,{第L次重启、经度值、纬度值};确定所有重启后上报的直角坐标,并形成直角坐标集:{第1次重启、横坐标值、纵坐标值},{第2次重启、横坐标值、纵坐标值},…,{第L次重启、横坐标值、纵坐标值};
步骤A6中,确定中心监测台站的标称坐标,包括以下过程:
确定中心监测台站的绝对分散度指数,利用中心监测台站的直角坐标集确定中心监测台站的分散度指数,其分散度指数求取方式如下:
中心监测台站分散度指数=中心监测台站直角坐标集中横坐标方差/中心监测台站直角坐标集中横坐标均值+中心监测台站直角坐标集中纵坐标方差/中心监测台站直角坐标集中纵坐标均值;将中心监测台站分散度指数取绝对值后得到的结果作为中心监测台站的分散度指数;
确定中心监测台站的标称直角坐标,若中心监测台站的绝对分散度指数不超过分散度指数门限,则将中心监测台站直角坐标集的横、纵直角坐标分别求平均值后作为中心监测台站的横、纵坐标称直角坐标;否则,跳转至步骤A3,重新计算中心监测台站的标称直角坐标;
步骤A7中,确定所有台站的标称直角坐标是指采取与上述计算中心监测台站标称直角坐标相同的方法确定所有台站的标称直角坐标;
步骤A7中,确定所有台站的相对直角坐标是指根据上述步骤A7中确定的非中心监测台站标称直角坐标与步骤A中所述的中心监测台站的标称直角坐标之差作为各台站的相对直角坐标。
2.根据权利要求1所述的一种用于机场终端区域的GNSS诱骗干扰信号检测方法,其特征在于,对各监测节点输出监测数据进行处理包括以下过程:
步骤B1:收集各台站监测定位数据;
步骤B2:求取当前时刻各台站的直角坐标和当前时刻各台站的相对直角坐标。
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