[发明专利]一种机器人焊接烟尘净化收集装置

说明书

本发明公开了烟尘收集设备领域的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，包括底座、多个转动组件和烟尘座，底座的左侧设置有自动焊机，底座的右侧固定安装有高负压滤筒除尘器，高负压滤筒除尘器上设置有吸风口和出风口，底座上固定安装有支撑柱，支撑柱上通过转动组件转动连接有第一焊接臂，第一焊接臂上通过转动组件转动连接有第二焊接臂，支撑柱内设置有焊接管，本发明的有益效果是：本设备使用方便，在焊接时能够吹射保护气确保焊接质量，同时进行烟尘的收集，避免焊接时产生的烟尘危害车间人员健康以及造成环境污染，且由于高负压滤筒除尘器与焊接机器人相结合，减少了高负压滤筒除尘器的占地面积，避免了由于传统收集设备较大，容易影响焊接机器人工作的问题。

技术领域

本发明涉及烟尘收集设备领域，具体是一种机器人焊接烟尘净化收集装置。

背景技术

现代工业自动化逐渐提高，机器人焊接技术逐渐走向成熟，焊接的工件误差小，效果一致性强，失误率低，所以大多数生产商为了减少人工成本，将部分稳定的焊接工艺采用机器人焊接替代人工焊接，然而国内环保趋势日益明显，环保要求逐渐提高，工业企业职业卫生标准越来越高，机器人焊接产生的烟尘对人体危害也比较大，所以对机器人焊接产生的烟尘进行收集处理刻不容缓。

目前机器人焊接烟尘收集由于焊接设备比较大，收集起来不容易，焊接过程中，焊接机器人手臂在不停运动，使用传统的收集罩收集会面临着影响机器人的正常活动，因此本发明提出一种机器人焊接烟尘净化收集装置。

发明内容

本发明提供一种机器人焊接烟尘净化收集装置，用于解决上述现有机器人焊接烟尘收集由于焊接设备比较大，收集起来不容易，焊接过程中，焊接机器人手臂在不停运动，使用传统的收集罩收集会面临着影响机器人的正常活动的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机器人焊接烟尘净化收集装置，包括底座、多个转动组件和烟尘座，所述底座的左侧设置有自动焊机，所述底座的右侧固定安装有高负压滤筒除尘器，所述高负压滤筒除尘器上设置有吸风口和出风口，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上通过转动组件转动连接有第一焊接臂，所述第一焊接臂上通过转动组件转动连接有第二焊接臂，所述支撑柱内设置有焊接管，且所述焊接管穿过第一焊接臂延伸出第二焊接臂的顶部，所述第二焊接臂的右侧设置有烟尘座，且所述烟尘座上设置有进烟口和出烟口，所述焊接管穿过进烟口，且所述焊接管远离支撑柱的一侧上固定安装有焊枪，所述焊枪上套设有收集罩，所述收集罩靠近烟尘座的一侧固定安装有连接管，所述连接管远离收集罩的一侧与进烟口内连通，所述出烟口上固定安装有吸烟软管，所述吸烟软管远离烟尘座的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器的吸风口上。

作为本发明再进一步的方案：所述吸烟软管的前端设置有金属风管，且所述金属风管的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器的出风口上，所述金属风管远离高负压滤筒除尘器的一侧固定安装在烟尘座上，且所述金属风管的管口角度对准焊枪设置，通过金属风管在焊枪进行焊接工作时吹散烟尘，有利于焊接工作。

作为本发明再进一步的方案：所述吸烟软管和金属风管均通过固定扣固定安装在第一焊接臂和第二焊接臂上，通过第一焊接臂和第二焊接臂对吸烟软管和金属风管进行限位支撑，有利于本设备的使用。

作为本发明再进一步的方案：所述金属风管设置为鹅颈管，通过利用鹅颈管能够伸缩弯折的特性便于第一焊接臂和第二焊接臂在进行转动时避免金属风管受损，影响设备的使用。

作为本发明再进一步的方案：所述收集罩上设置有多个通孔，通过多个通孔将烟尘吸入输送到高负压滤筒除尘器内净化，有利于环保。

作为本发明再进一步的方案：所述焊接管与烟尘座连接处套设有密封圈，通过密封圈保护焊接管，防止连接处与焊接管之间产生不必要的摩擦损伤，同时避免在使用过程中焊接管与烟尘座的连接处出现漏气，造成风压损失，从而导致收集罩吸力不足造成除烟尘效果差的问题。