[发明专利]一种确定压装曲线拐点的方法

说明书

本发明涉及一种确定压装曲线拐点的方法，根据伺服压机测试采集的压力‑位移曲线的形状，确定关键区域；读取伺服压机控制器内部的底层数据，把关键区域内的散点放大，得到离散的单点，并按采集顺序标记关键区域内各个点；设置读取框大小和读取区移动方式，设置斜率阈值判断的连续点数Num和斜率阈值k两个参数；将读取框放入放大的关键区域内，顺序判读两点的斜率，进行拐点判读，明确识别出压装拐点。此方法实现机器自动识别，精确获取所需数据，形成统计评判标准；统计数据量减少，并提高调整工艺数据的精度。

技术领域

本发明涉及一种压装检测技术领域，特别涉及一种确定压装曲线拐点的方法。

背景技术

在伺服压机的应用场合，经常需要在“压力-位移”曲线上寻找一些关键的位置点，比如说压到某一个关键位置，或者碰到某一个位置挡块，行业内称作拐点，然后再做下一步压装动作。而伺服压机控制器确定这些关键点的原始数据，就是实时采到的压力、位移数据所组成的曲线，最终，关键点的确定过程就变成了曲线形状甄别的计算方法。

如图1、2，就是常见的压力位移曲线经过简化后的基本形状，目视下来，有感觉变化比较“陡峭”的，也有比较“平缓”的，这都是人眼主观的识别结果，但无法让机器去实现标准化、量化，从而也无法实现全自动甄别压装结果的好坏。

发明内容

本发明是针对伺服压机测试采集的“压力-位移”曲线中的压装拐点难以确定的问题，提出了一种确定压装曲线拐点的方法，明确将压装拐点识别出。

本发明的技术方案为：一种确定压装曲线拐点的方法，具体包括如下步骤：1)根据伺服压机测试采集的压力-位移曲线的形状，确定关键区域；

2)读取伺服压机控制器内部的底层数据，把关键区域内的散点放大，得到离散的单点，并按采集顺序标记关键区域内各个点；

3)设置读取框大小和读取区移动方式，设置斜率阈值判断的连续点数Num和斜率阈值k两个参数；

4)进行拐点判读，具体步骤如下：

4.1)将读取框放入步骤2)放大的关键区域内，以读取框内第一点为基准点，依次计算基准点与基准点后第1点、第2点、…、第Num点的斜率，如Num个斜率均大于斜率阈值k，则判断此基准点为拐点；如基准点与基准点后第n点的斜率小于斜率阈值k，则将此第n点作为新的基准点进行判读，1＜n≤Num；

4.2)如在读取框找到拐点即停止，后面的点数不参与计算；如果在此窗口区域未找到拐点，则窗口按移动方式在关键区域内移动到下一个位置重复前述步骤进行判断，直到找到拐点。

所述连续点数Num的取值范围在2～10，斜率阈值k的取值范围在0.5～10之间。

本发明的有益效果在于：本发明一种确定压装曲线拐点的方法，实现机器自动识别，精确获取所需数据，形成统计评判标准；统计数据量减少，并提高调整工艺数据的精度。

附图说明

图1为常见的压力位移曲线经过简化后的基本形状一图；

图2为常见的压力位移曲线经过简化后的基本形状二图；

图3为本发明确定压装曲线拐点的方法图；

图4为本发明确定压装曲线拐点的方法图。

具体实施方式