[发明专利]一种上下料机械臂的传动机构

权利要求书

1.一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，包括安装架组件（1）、丝杠组件（2）、支架组件（3）、旋转台（4）、机械臂伸缩组件（5）、机械手气路系统（6）、真空头组件（7），所述丝杠组件（2）置于安装架组件（1）外侧中央位置；所述旋转台（4）置于支架组件（3）上方中央位置，所述机械手气路系统（6）位于支架组件（3）下方，并与安装架组件（1）相连接；所述机械臂伸缩组件（5）位于旋转台（4）上方，所述真空头组件（7）连接于机械臂伸缩组件（5）的末端。

2.如权利要求1所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述机械臂伸缩组件包括前旋转基座板组件（101）、翻转电机安装支架组件（102）、直线轴（103）、直线轴承套（104）、连接套（105）、石墨铜套（106）、轴承销轴（107）、气缸（108）、减速机（109）、浮动接头（110）、电机（111）、支架板（112）、移动支架板（113）。

3.如权利要求2所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述直线轴（103）和直线轴承套（104）组合并与石墨铜套（106）配合后整体装配于旋转基座板组件（101）上；气缸（108）经支架板（112）、浮动接头（110）、连接套（105）与直线轴（103）连接，并驱动机械臂完成伸缩动作。

4.如权利要求2所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述电机（111）和减速机（109）组合安装固定于翻转电机安装支架组件（102）上，经移动支架板（113）导向后，驱动机械臂完成翻转动作。

5.如权利要求1所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述丝杠组件包括：丝杠（201）、丝杠转接座（202）、轴承座（203）、内隔套（204）、电机（205）、联轴器（206）、线性导轨（207）。

6.如权利要求5所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述的丝杠转接座（202）固定于支架组件（3），旋转台（4）置于支架组件（3）上方中央位置；所述的丝杠（201）与丝杠转接座（202）、轴承座（203）、内隔套（204）组合装配，；并由联轴器（206）与电机（205）连接驱动在线性导轨（207）导向作用下完成机械臂的升降动作。

7.如权利要求1所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述真空头组件（7）包括前臂轴（701）、中心轴（702）、真空盘（703）和吸盘固定架（704），所述中心轴（702）配合装入前臂轴（701），所述真空盘（703）固定于吸盘固定架（704）上并连接于中心轴（702）下方，中心轴（702）上方外接真空泵，并由其驱动完成真空吸附动作。

8.如权利要求1所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述旋转台（4）的后侧与电机相连，驱动机械臂完成左右摆动动作。