[发明专利]功率放大器的控制装置、方法和电机

权利要求书

1.一种功率放大器的控制装置，其特征在于，包括：获取单元、控制单元和隔离驱动单元；其中，

所述获取单元，被配置为获取所述功率放大器的输出电流参数；所述功率放大器，包括：半桥式三桥臂功率放大器；

所述控制单元，被配置为根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态；根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数；以及，根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号；所述输出电流参数，包括：所述半桥式三桥臂功率放大器中第一线圈的第一输出电流参数，以及所述半桥式三桥臂功率放大器中第二线圈的第二输出电流参数；所述给定电流参数，包括：第一给定电流参数和第二给定电流参数；所述控制单元根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态，包括：若所述第一给定电流参数与所述第一输出电流参数的差值、以及所述第二给定电流参数与所述第二输出电流参数的差值均大于零，则确定所述第一线圈和所述第二线圈均处于充电状态；若所述第一给定电流参数与所述第一输出电流参数的差值、以及所述第二给定电流参数与所述第二输出电流参数的差值均小于零，则确定所述第一线圈和所述第二线圈均处于放电状态；若所述第一给定电流参数与所述第一输出电流参数的差值、以及所述第二给定电流参数与所述第二输出电流参数的差值中的一个差值大于零、且另一个差值小于零，则确定所述第一线圈和所述第二线圈中的一个线圈处于充电状态、且另一个线圈处于放电状态；

所述隔离驱动单元，被配置为基于所述驱动信号，控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。

2.根据权利要求1所述的功率放大器的控制装置，其特征在于，所述控制单元根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数，包括：

在所述半桥式三桥臂功率放大器中的第一线圈和第二线圈均处于充电状态的情况下，在一个开关周期内，确定所述功率开关组中第一功率开关和第二功率开关同时导通的时间为第一线圈需要的第一充电时间，所述功率开关组中第二功率开关和第三功率开关同时导通的时间为第二线圈需要的第二充电时间；

其中，若所述第一充电时间大于一个开关周期，则确定所述第一充电时间为一个开关周期；若所述第二充电时间大于一个开关周期，则确定所述第二充电时间为一个开关周期；若所述第一充电时间小于一个开关周期，所述第二充电时间小于一个开关周期，则控制在一个开关周期的剩余时间内所述第一线圈和所述第二线圈均保持在续流状态；

在所述半桥式三桥臂功率放大器中的第一线圈和第二线圈均处于放电状态的情况下，在一个开关周期内，确定所述功率开关组中第一功率开关和第二功率开关同时关断的时间为第一线圈需要的第一放电时间，所述功率开关组中第二功率开关和第三功率开关同时关断的时间为第二线圈需要的第二放电时间；

其中，若所述第一放电时间大于一个开关周期，则确定所述第一放电时间为一个开关周期；若所述第二放电时间大于一个开关周期，则确定所述第二放电时间为一个开关周期；若所述第一放电时间小于一个开关周期，所述第二放电时间小于一个开关周期，则控制在一个开关周期的剩余时间内所述第一线圈和所述第二线圈均保持在续流状态；

在所述半桥式三桥臂功率放大器中的第一线圈和第二线圈中一个线圈处于充电状态、另一个线圈处于放电状态的情况下，在一个开关周期内，确定所述功率开关组中第一功率开关和第二功率开关同时关断的时间为处于充电状态的一个线圈需要的第三充电时间，所述功率开关组中第二功率开关和第三功率开关同时关断的时间为处于放电状态的一个线圈需要的第三放电时间；

其中，若所述第三充电时间与所述第三放电时间的总时间大于一个开关周期，则确定所述第三充电时间为所述充电时间占所述总时间的比例与一个开关周期的乘积，并确定所述第三放电时间为所述放电时间占所述总时间的比例与一个开关周期的乘积；若所述第三充电时间与所述第三放电时间的总时间小于一个开关周期，则控制在一个开关周期的剩余时间内所述第一线圈和所述第二线圈均保持在续流状态。