[发明专利]一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器

说明书

本发明涉及一种防尘器，尤其涉及一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。提供一种不会影响周围环境，可以保护机械臂的协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，包括有放置台和安装板，所述放置台的侧面固接有安装板；密封机构，所述密封机构设置在所述放置台上，所述密封机构用于将粉尘挡住。本发明通过抽气机构可以将打磨工件时产生的粉尘吸走，避免粉尘影响周围环境，密封机构可以将打磨工件时产生的粉尘挡住，避免粉尘飘到协作机器人的内部，从而能够有效的保护机械臂；通过过滤机构可以将粉尘过滤掉，避免粉尘吸入抽气泵内。

技术领域

本发明涉及一种防尘器，尤其涉及一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。

背景技术

协作机器人是一种新型的自动化工业机器人，可以和人们一起在生产线上工作，可以提高工作效率，安全方便，减轻人们的负担，还可以进行一些危险的操作，避免人们受伤。

人们经常用协作机器人打磨工件，减轻人们的劳动量，但是协作机器人在打磨工件时会产生许多的粉尘，这些粉尘不仅会影响周围的环境，而且还会飘到协作机器人的关节处，从机械臂之间的缝隙飘到协作机器人内部，严重的可能会导致机械臂动不了。

针对目前存在的问题，我们设计一种不会影响周围环境，可以保护机械臂的装置。

发明内容

为了克服粉尘会影响周围的环境，而且还会从机械臂之间的缝隙飘到协作机器人内部，严重的可能会导致机械臂动不了的缺点，本发明的技术问题：提供一种不会影响周围环境，可以保护机械臂的协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。

本发明的技术实施方案是：一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，包括有放置台和安装板，所述放置台的侧面固接有安装板；密封机构，所述密封机构设置在所述放置台上，所述密封机构用于将粉尘挡住；固定机构，所述固定机构安装于所述密封机构上，所述固定机构用于将密封机构固定在协作机器人上；抽气机构，所述抽气机构安装于所述安装板上，所述抽气机构用于将粉尘吸走。

进一步的是，固定机构包括有固定环，所述固定环固接于所述密封机构上；弹性板，所述弹性板的数量至少为四个，均转动式连接在所述固定环的内壁；第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述固定环和所述弹性板之间；转动环，所述转动环套在所述固定环上；方形杆，所述转动环的外侧均匀间隔的滑动穿接有至少四根方形杆，所述方形杆贯穿所述固定环；接触轮，所述接触轮安装于所述方形杆的端部，所述接触轮与所述弹性板接触；第二弹簧，所述第二弹簧套在所述方形杆上，所述第二弹簧的一端与所述转动环连接，所述第二弹簧的另一端与所述方形杆连接。

进一步的是，密封机构包括有弹性膜和密封管，所述固定环固接于所述密封管的两端，所述固定环的内壁均固接有弹性膜；缩口环，所述弹性膜的内壁均固接有缩口环。

进一步的是，抽气机构包括有抽气泵，所述抽气泵栓接于所述安装板的上侧；出气管，所述出气管固接于所述抽气泵上；方形管，所述方形管固接于所述出气管的端部；固定盘，所述固定盘固接于所述方形管的下侧；橡胶管，所述橡胶管固接于所述固定盘的下侧；收集箱，所述收集箱设置在所述安装板上，所述收集箱位于所述橡胶管内；竖管，所述竖管固定穿接于所述方形管的上侧，所述竖管贯穿所述固定盘；软管，所述软管固接于所述竖管上；聚气罩，所述聚气罩固接于所述软管的端部，所述聚气罩与其中一个固定环固定连接；加速度传感器，所述加速度传感器安装于靠近所述聚气罩一侧的固定环上；粉尘传感器，所述粉尘传感器安装于所述聚气罩上。

进一步的是，还包括有过滤机构，过滤机构包括有电动推杆，所述电动推杆安装于所述固定盘的上侧，所述电动推杆的伸缩杆贯穿所述方形管；毛刷板，所述毛刷板固接于所述电动推杆的伸缩杆上；导杆，所述导杆固接于所述毛刷板的上侧；导套，所述导套嵌入式安装于所述方形管的上侧，所述导杆与所述导套滑动式配合；压力传感器，所述压力传感器安装于所述出气管的端部；过滤网，所述过滤网安装于所述压力传感器的侧面。