[发明专利]电力设备的障碍清除方法、装置和热像监测装置

权利要求书

1.一种电力设备的障碍清除方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像；

对所述至少两帧初始监测图进行差分比对；

当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型；

确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：

根据差分比对的结果确定所述目标区域的热像数据变化量；

当所述热像数据变化量大于设定变化量阈值时，判定所述目标区域出现障碍物；

根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述热像数据为红外热像数据；所述根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：

获取对所述目标区域的红外热像数据造成影响的红外影响因素；

根据所述红外影响因素对所述目标区域中的热像数据进行红外热像表征形式的转化，得到目标红外表征数据；

获取模板红外表征数据；所述模板红外表征数据包含至少一种类型的候选障碍物的红外表征数据；

从所述模板红外表征数据中确定与所述目标红外表征数据相匹配的目标模板红外表征数据；

将所述目标模板红外表征数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：

根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的目标轮廓数据；

获取模板轮廓数据；所述模板轮廓数据包含至少一种类型的候选障碍物的轮廓数据；

从所述模板轮廓数据中确定与所述目标轮廓数据相匹配的目标模板轮廓数据；

将所述目标模板轮廓数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物，包括：

当所述障碍物的类型为自主移动物时，将清除模式确定为声波清除模式，按照所述声波清除模式，向所述目标区域发射特定波段的声波，以驱使所述障碍物离开所述目标区域；

当所述障碍物的类型为被动移动物时，将清除模式确定为激光清除模式，按照所述激光清除模式，向所述目标区域发射激光束，以从所述目标区域中清除所述障碍物。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图之后，还包括：

从至少一帧所述初始监测图中获取第一区域对应的第一热像数据和第二区域对应的第二热像数据；所述第一区域和所述第二区域为所述电力设备上的区域；

分别将所述第一热像数据和所述第二热像数据转化为温度值，得到第一温度和第二温度；

当所述第一温度和所述第二温度的温差大于设定的温差阈值时，判定所述电力设备运行状态异常；

生成状态异常通知信息，通过无线方式向目标终端发出所述状态异常通知信息；所述无线方式包括以下至少一种：GPRS、GMS、CDMA、PHS、3G、4G、5G和WIFI。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成状态异常通知信息，包括：

获取障碍清除记录；

对所述至少两帧初始监测图进行图像压缩处理，得到目标监测图；

根据所述障碍物的类型、所述障碍清除记录、所述目标监测图以及所述电力设运行状态生成所述状态异常通知信息。