[发明专利]一种电传动系统的控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种电传动系统的控制方法及系统，应用于超大吨位混合动力装载机，电传动系统包括：联轴安装的发动机、发电机及分动箱；与分动箱连接的液压系统；与发电机连接的电力牵引系统；控制方法包括：获取液压系统的第一实时功率和第一允许功率；获取电力牵引系统的第二实时功率；根据第一实时功率、第一允许功率和第二实时功率，计算电力牵引系统的第二允许功率；根据第二允许功率，确定电力牵引系统的电机转矩。由于电传动系统无需液力变矩器、传动轴、变速箱等机械传动部件，部件选型更为简单，可应用于超大吨位装载机；通过本申请的控制方法，电传动系统能够实现有效功率输出、快速反应调节的效果，具有广泛的市场价值。

技术领域

本发明涉及装载机传动领域，特别涉及一种电传动系统的控制方法及系统。

背景技术

传统装载机为了提高整车动力性，降低传动系统的冲击，提高驾驶员的驾驶舒适度，一般配置有液力变矩器。通过液力传动，液力变矩器能起到隔离发动机与传动轴的作用，起到重载时减速增扭、负载波动时降低发动机与传动轴的负载冲击的作用。但是，重载时液力变矩器效率非常低，机械能大部分转化为传动油的热能，导致装载机油耗大、污染物排放严重。

同时，额定容量大于12吨的特大型装载机，又称超大吨位装载机，应用于大型工程和矿山工况，具有广泛的市场需求，然而受制于液力传动方案的传动部件选型困难，国内主机厂没有生产制造超大吨位装载机的能力。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种生产设计简单、高效节能、反应快速的电传动系统的控制方法及系统。其具体方案如下：

一种电传动系统的控制方法，应用于超大吨位混合动力装载机，所述电传动系统包括：

联轴安装的发动机、发电机及分动箱；

与所述分动箱连接的液压系统；

与所述发电机连接的电力牵引系统；

所述控制方法包括：

获取所述液压系统的第一实时功率和第一允许功率；

获取所述电力牵引系统的第二实时功率；

根据所述第一实时功率、所述第一允许功率和所述第二实时功率，计算所述电力牵引系统的第二允许功率；

根据所述第二允许功率，确定所述电力牵引系统的电机转矩。

优选的，获取所述液压系统的第一实时功率的过程，包括：

获取所述液压系统的实时系统压力与实时流量，根据以下公式确定所述第一实时功率：

P₁＝p*Q/η；

其中，P₁为所述第一实时功率，p为所述实时系统压力，Q为所述实时流量，η为所述液压系统的效率。

优选的，所述根据所述第一实时功率、所述第一允许功率和所述第二实时功率，计算所述电力牵引系统的第二允许功率的过程，包括：

对所述第一允许功率和所述第一实时功率作差，得到所述电力牵引系统的实时参考功率；

对所述实时参考功率和所述第二实时功率作差，得到所述第二允许功率。

优选的，所述根据所述第二允许功率，确定所述电力牵引系统的电机转矩的过程，包括：

将所述第二允许功率输入到所述电力牵引系统的功率控制器，将所述功率控制器的输出作为调整转矩；

获取所述电力牵引系统的实时电机转矩；