[发明专利]一种带有监测取证功能的爬杆机器人

权利要求书

1.一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：包括爬杆机器人本体(100)以及设置在爬杆机器人本体(100)上的监控装置(200)；

所述爬杆机器人本体(100)包括上抱杆臂(101)，下抱杆臂(102)，设置在上抱杆臂(101)和下抱杆臂(102)之间的气动驱动机构，两组分别设置在上抱杆臂(101)和下抱杆臂(102)上的抱杆机构；所述上抱杆臂(101)、下抱杆臂(102)分别包括一横杆(103)和垂直连接在横杆(103)两侧的纵杆(104)；

所述监控装置(200)设有两组，两组监控装置(200)分别可拆卸的连接在上抱杆臂(101)两侧的纵杆(104)上方，所述监控装置(200)包括通过螺栓与纵杆(104)连接的安装座(201)，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座(201)上的驱动箱(202)，两组分别通过调节装置连接在驱动箱(202)上的监控摄像头(203)。

2.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述监控摄像头(203)外侧和顶部设有防护板(204)。

3.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述转动调节机构包括连接在驱动箱(202)底部的第一转轴(205)，连接在第一转轴(205)下端的第一从动齿轮(206)，通过机架连接在安装座(201)下端的调节气缸(207)，连接在调节气缸(207)自由伸缩端并且与第一从动齿轮(206)啮合的驱动齿条(208)，所述第一转轴(205)通过轴承座与安装座(201)转动连接。

4.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述调节装置包括通过滑动连接机构连接在驱动箱(202)底板上的安装架，一端与监控摄像头(203)连接另一端通过轴承座转动连接在安装架上的第二转轴(209)，所述第二转轴(209)通过转动调节装置调节。

5.如权利要求4所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述安装架包括活动底板(210)，垂直连接在活动底板(210)一侧的侧板(211)，所述活动底板(210)通过滑动连接机构连接在驱动箱(202)底板上，所述滑动连接机构包括若干设置在活动底板(210)底部的第一滑动件，若干设置在驱动箱(202)底板上与第一滑动件配合的第一滑轨(212)，连接在活动底板(210)一端的旋接件(213)，连接在活动底板(210)另一端的滑动块(214)，平行设置于活动底板(210)一端的调节螺杆(215)，平行设置于活动底板(210)另一端的导向轴(216)，所述调节螺杆(215)一端通过联轴器与第一调节电机(217)的输出轴连接，所述旋接件(213)旋接在调节螺杆(215)上，所述滑动块(214)滑动连接在导向轴(216)上。

6.如权利要求4所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述转动调节装置包括设置在活动底板(210)上的第二调节电机(218)，连接在调节电机输出轴上的驱动螺杆(219)，同轴连接在第二转轴(209)上并且与驱动螺杆(219)啮合的第二从动齿轮(220)。

7.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述抱杆机构包括设置在一侧纵杆(104)内壁上的第一气缸(105)，设置在另一侧纵杆(104)内壁上的第二气缸(106)，连接在第一气缸(105)自由伸缩端的第一抱杆件(107)，连接在第二气缸(106)自由伸缩端的第二抱杆件(108)，所述第一抱杆件(107)和第二抱杆件(108)的内壁分别设有防滑垫(109)。

8.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述气动驱动机构包括若干驱动气缸(110)，所述驱动气缸(110)底座固定连接在下抱杆臂(102)上，驱动气缸(110)的自由伸缩杆通过连接机构连接在上抱杆臂(101)上。