[发明专利]一种用于有轨电车混合储能系统的能量控制方法

权利要求书

1.一种用于有轨电车混合储能系统的能量控制方法，其特征在于，所述能量控制方法包括：

有轨电车的控制器根据接收到的上电信号获取与所述控制器连接的超级电容器和锂电池的状态信息，根据所述超级电容器的状态信息判断所述超级电容器的状态是否正常，根据所述锂电池的状态信息判断所述锂电池的状态是否正常；

当所述超级电容器和锂电池的状态均为正常时，所述控制器生成第一闭合指令，用以控制第一接触器、第二接触器依次闭合，使得超级电容器对变换器的预充电电容进行充电，并同时对有轨电车的负载供电；所述预充电电容充电完成后，所述变换器生成第一反馈信号；所述控制器根据所述第一反馈信号生成第二闭合指令，用以控制第三接触器、第四接触器依次闭合；当监测到所述第四接触器闭合后，所述控制器生成第一开启指令，用以控制所述第二接触器断开，使超级电容器和锂电池共同对有轨电车的负载供电；当监测到所述第二接触器断开后，所述控制器生成初始化完成信号；所述锂电池通过所述变换器与所述超级电容器并联；

所述变换器的处理单元根据所述初始化完成信号获取超级电容器两端的第一电流数据、超级电容器两端的第一电压数据、变换器侧的第二电流数据，并根据所述第一电流数据、第一电压数据、第二电流数据确定所述超级电容器和锂电池的实际输出功率或者实际吸收能量，或者控制所述变换器停止工作。

2.根据权利要求1所述的用于有轨电车混合储能系统的能量控制方法，其特征在于，所述变换器的处理单元根据所述初始化完成信号获取超级电容器两端的第一电流数据、超级电容器两端的第一电压数据、变换器侧的第二电流数据，并根据所述第一电流数据、第一电压数据、第二电流数据确定所述超级电容器和锂电池的实际输出功率或者实际吸收能量，或者控制所述变换器停止工作具体包括：

当第一电流数据的电流方向为第一方向时，所述处理单元根据所述第一电流数据、第二电流数据和第一电压数据计算得到总目标功率；

所述处理单元获取预设的能量管理对照表，根据所述超级电容器的状态信息、锂电池的状态信息和总目标功率在所述能量管理对照表中查找并确定锂电池的输出功率占比，根据所述输出功率占比和总目标功率计算得到锂电池的第一目标功率；

所述处理单元根据所述第一目标功率和第一电压数据确定第一设定电流参数，用以根据所述第一设定电流参数调整所述变换器，从而调整超级电容器和锂电池的实际输出功率。

3.根据权利要求2所述的用于有轨电车混合储能系统的能量控制方法，其特征在于，所述状态信息包括荷电状态；所述处理单元获取预设的能量管理对照表，根据所述超级电容器的状态信息、锂电池的状态信息和总目标功率在所述能量管理对照表中查找并确定锂电池的输出功率占比具体包括：

当所述总目标功率大于第一预设功率阈值时，所述处理单元判断超级电容器的荷电状态是否大于第一预设荷电阈值；

当超级电容器的荷电状态大于第一预设荷电阈值时，所述处理单元确定锂电池的输出功率占比为第一预设比例；

当所述超级电容器的荷电状态小于等于第一预设荷电阈值时，所述处理单元获取锂电池的最大预设功率，并根据所述总目标功率和锂电池的最大预设功率确定锂电池的输出功率占比为第二预设比例；所述第一预设荷电阈值大于第二预设荷电阈值。

4.根据权利要求3所述的用于有轨电车混合储能系统的能量控制方法，其特征在于，所述能量控制方法还包括：

当所述总目标功率小于等于第一预设功率阈值并且大于第二预设功率阈值时，所述处理单元判断超级电容器的荷电状态是否大于第一预设荷电阈值；

当超级电容器的荷电状态大于第一预设荷电阈值时，所述处理单元确定锂电池的输出功率占比为第一预设比例；

当所述超级电容器的荷电状态小于等于第一预设荷电阈值时，所述处理单元判断超级电容器的荷电状态是否大于第二预设荷电阈值；当所述超级电容器的荷电状态大于第二预设荷电阈值时，所述处理单元确定锂电池的输出功率占比为第三预设比例；

当所述超级电容器的荷电状态小于等于第一预设荷电阈值时，所述处理单元确定锂电池的输出功率占比为第二预设比例。