[发明专利]双向不等刚度的柔性铰链

权利要求书

1.一种双向不等刚度的柔性铰链，其特征在于，其包括第一柔性铰链主体和第二柔性铰链主体，

所述第一柔性铰链主体的第一端和第二端分别设有第一矩形凸台和第二矩形凸台，所述第一矩形凸台和第二矩形凸台之间通过第一直线横梁连接，且所述第一矩形凸台、第二矩形凸台以及所述第一直线横梁共同构成所述第一柔性铰链主体的J型结构，所述第二柔性铰链主体的第一端设有第三矩形凸台，所述第三矩形凸台的一侧设有第二直线横梁，且所述第三矩形凸台与所述第二直线横梁共同构成所述第二柔性铰链主体的L型结构；

所述第二柔性铰链主体设于所述第一柔性铰链主体的上方，

所述第一柔性铰链主体与所述第二柔性铰链主体之间通过预制螺栓和预制螺母连接，且所述预制螺栓的一端穿过所述第二矩形凸台和所述第三矩形凸台与所述预制螺母螺旋连接。

2.根据权利要求1所述的双向不等刚度的柔性铰链，其特征在于，所述第一柔性铰链主体的第一端面与所述第二柔性铰链主体的第一端面重合，且所述第一柔性铰链主体的第一侧面与所述第二柔性铰链主体的第一侧面重合。

3.根据权利要求1所述的双向不等刚度的柔性铰链，其特征在于，所述第一柔性铰链主体的宽度等于所述第二柔性铰链主体的宽度。

4.根据权利要求1所述的双向不等刚度的柔性铰链，其特征在于，所述第一矩形凸台的高度等于所述第二矩形凸台与所述第三矩形凸台的高度和。