[发明专利]一种基于机器视觉的水体六价铬检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)储存显色剂和溶液，用于与水样中的六价铬反应；

(2)配置不同浓度的六价铬溶液，CCD相机通过镜头拍照，获得样品图像，所述的样品图像中包括显色池和空白池；

(3)依次将不同浓度水样和注射泵输出的溶液或试剂在显色池中进行反应，空白池中以去离子水作空白；

(4)反应后，CCD相机通过镜头分别对显色池和空白池进行拍照，采集样品图像；

(5)所采集的样品图像由图像处理模块OpenCV处理；

(6)根据色差值和六价铬浓度，绘制标准曲线；

(7)检测时，依次得到测样时刻的样品图像，输入程序依次进行图像增强、感兴趣区域提取和色差值计算，所得的色差值代入标准曲线即可获得样品六价格的浓度。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，步骤(5)中，图像处理模块OpenCV处理的过程包括：

(a)基于Retinex的彩色恢复多尺度MSRCR图像增强；

(b)图像感兴趣区域提取，即提取每组试样的样品图像中的显色区域和空白区域；

(c)将处理好的显色区域和空白区域作色差分析，由色差模型CIELAB得到色差值。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，采用基于机器视觉的水体六价铬检测装置，包括：

显色池和空白池；

与所述显色池连接的显色液供液机构；

与所述空白池连接的空白液供液机构；

以及用于采集所述显色池和空白池图像的图像采集装置。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，所述的显色液供液机构包括：

水样储液瓶，所述的水样储液瓶通过第一导液管和第一注射泵与所述显色池连通；

混酸储液瓶，所述的混酸储液瓶通过第二导液管和第二注射泵与所述显色池连通；

显色剂储液瓶，所述的显色剂储液瓶通过第三导液管和第三注射泵与所述显色池连通；

去离子水储液瓶，所述的去离子水储液瓶通过第四导液管和第四注射泵与所述显色池连通。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，所述的空白液供液机构包括：空白样储液瓶，所述的空白样储液瓶通过第五导液管和第五注射泵与所述空白池连通。

6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，所述的显色池设置有进液口和显色池排液口，所述的进液口包括水样进口、显色剂进口、混酸进口及去离子水进口；所述的空白池设置有空白样进口和空白池排液口。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，所述的显色池排液口与第一废液管连接，所述的空白池排液口与第二废液管连接，所述的第一废液管和第二废液管共同接入废液泵和废液收集池，所述的第一废液管上设置有第一废液电磁阀，所述的第二废液管上设置有第二废液电磁阀。

8.根据权利要求3所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，所述的显色池和空白池通过比色池支架设置在暗室内。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，所述的暗室内设置有照射所述显色池和空白池的稳压光源。

10.根据权利要求3所述的基于机器视觉的水体六价铬检测方法，其特征在于，所述的暗室内设置有拍摄所述显色池和空白池的镜头，所述的镜头连接有CCD相机。