[发明专利]一种扭矩平衡系统及扭矩平衡方法

权利要求书

1.一种扭矩平衡系统，其特征在于，包括：

平衡基座，可移动地设置于扭矩标准机的床身上，所述平衡基座内设置有锁紧机构，所述锁紧机构能够将所述平衡基座固定在所述床身上；

平衡扭矩发生机构，设置于所述平衡基座的上方，能够输出平衡扭矩；

平衡轴系机构，一端与所述平衡扭矩发生机构的输出端相连接，另一端用于连接被测扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述床身上设置有导轨，所述平衡基座下端与所述导轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述锁紧机构包括：

伸缩装置，设置于所述平衡基座内；

连接杆，一端与所述伸缩装置的输出端相连接；

下楔形块，一端与所述连接杆的另一端相连接，所述下楔形块的底面为平面，所述下楔形块的顶面为斜面，所述下楔形块内部竖直开设有滑槽；

垫块，设置于所述下楔形块下侧，与所述平衡基座相接触；

上楔形块，设置于所述下楔形块的上方，所述上楔形块的底面为与所述下楔形块的顶面倾斜方向相反的斜面，所述上楔形块的顶面为平面；

水平压板，设置于所述导轨和所述平衡基座的下侧；

竖直螺栓，由下至上依次贯穿所述水平压板、所述平衡基座、所述垫块、所述滑槽、所述上楔形块，所述竖直螺栓的上端设置有锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述平衡基座的一端设置有托板，所述平衡基座的上侧竖直设置有平衡架，所述平衡架上开设有通孔，所述平衡扭矩发生机构与所述平衡架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述平衡扭矩发生机构包括：

减速机，与所述平衡架相连接，所述减速机的输出轴贯穿所述通孔；

伺服电机，通过电机安装架与所述平衡基座相连接，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述平衡轴系机构包括：

第一法兰，一端与所述减速机的输出轴相连接；

联轴器，一端与所述第一法兰的另一端相连接；

第二法兰，一端与所述联轴器的另一端相连接。

7.根据权利要求6所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述减速机的输出轴的外端内部开设有第一连接孔，所述第一法兰的所述一端穿设在所述第一连接孔内，所述减速机的输出轴的外侧套设有第一胀紧套。

8.根据权利要求6所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述第二法兰的另一端内部开设有第二连接孔，所述第二连接孔内设置有第二胀紧套，所述第二胀紧套用于与所述被测扭矩传感器的一端相连接。

9.一种扭矩平衡方法，利用根据权利要求1-8任一项所述的扭矩平衡系统，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、调节所述平衡基座的位置，使得所述平衡轴系机构的所述另一端到达与被测扭矩传感器的连接位置，启动所述锁紧机构，将所述平衡基座固定在所述床身上；

步骤2、通过所述第一胀紧套将所述减速机的输出轴与所述第一法兰的所述一端紧固连接，通过第二胀紧套将所述第二法兰的所述另一端与所述被测扭矩传感器的所述一端紧固连接；

步骤3、启动所述伺服电机，产生初始扭矩，通过所述减速机将所述初始扭矩放大为平衡扭矩，通过所述平衡轴系机构将所述平衡扭矩传递至所述被测扭矩传感器。

10.根据权利要求9所述的扭矩平衡方法，其特征在于，还包括：

步骤4、所述被测扭矩传感器检测结束后，关闭所述伺服电机，松开所述第一胀紧套和所述第二胀紧套，关闭锁紧机构，解除所述锁紧机构对所述平衡基座在所述床身上的固定。