[发明专利]智能洗地机及其进行地面清洁的方法

说明书

本发明提供了一种智能洗地机，包括机身和驱动机身行进以进行洗地操作的驱动系统；智能洗地机还包括集成在机身上的洗地系统和污水回收系统；洗地系统包括借助于清水扫洗和/或擦洗地面进行清洁的洗地滚刷、用于驱动洗地滚刷的滚刷驱动机构，以及用于经由第一通路给洗地滚刷供应洗地清水的清水箱；污水回收系统包括污物箱、经由第二通道抽吸来自洗地滚刷的污水进入污物箱的抽吸机构；第二通道靠近洗地滚刷且便于接收洗地滚刷旋转离心力甩出的污水，并且抽吸机构通过在第二通道内形成负压抽吸而回收污水。本发明还公开了利用智能洗地机进行地面清洁的方法。本发明的智能洗地机自带污物箱回收污水，且污水回收率高不易漏泄，实现了高效的地面清洁。

技术领域

本发明涉及地面清洁设备领域。更具体而言，本发明涉及智能洗地机及其清洁地面的方法。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力随日增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能洗地机，洗地机，等等，用以料理家庭卫生。

由于科技的进步，目前使用自动化的清洁机于室内环境进行地面清洁是一种普遍的现有技术。

在现有的拖地机/扫地机方案中，在正常情况下清水箱中装有清水，机子工作时电磁泵接收到信号执行操作，将清水从清水箱中抽送到抹地滚刷或者刷盘来将上面的布料润湿，润湿的布料在滚刷或者刷盘带动下对地面进行抹洗。

现有技术的缺点之一在于，现有的家用智能拖地机更多展现出来的不是干净彻底地洗地，更是像抹地拖地，洗地机在地面上运行的轨迹都会留下湿漉漉的印迹。因为现有技术的洗地机没有实现清水出来污水回收，即，带不走洗地后产生的污水，因此清洁地面的效果不佳，而且还会造成抹布更脏，这显然不是用户希望有的。

中国发明专利CN203263303U公开了一种“电动扫洗装置”，包含清洁及集水处理结构。扫洗刷头包括主体；设于主体前区有扫地滚刷；及朝扫地滚刷吸尘的集尘盒；设于主体后区的吸水性擦洗滚刷；朝吸水性擦洗滚刷喷水的喷水头；朝吸水性擦洗滚刷吸水的吸水刮刀；集水处理结构包括设于主体的储水槽，分隔成清水槽与污水槽；连通喷水头与清水槽的喷水管道；连通吸水装置与污水槽的吸水管道；连通集尘盒与吸水管道的吸尘管道；设于箱体的喷水马达，将清水从清水槽抽取加压至喷水头；及设于箱体的吸风马达抽真空污水槽，将污水从吸水刮刀吸取至污水槽。借此设计，能让使用者快速且省力地清洗地面。

中国发明专利CN201339172Y披露了一种驾驶式洗地机，包括机身、前轮、后轮和安装在机身上的前轮驱动系统、转向系统、刷盘清洁系统、污水回收系统、制动系统；前轮驱动系统包括驱动电机、同轴安装在驱动电机输出轴上的第一主动小齿轮，与第一主动小齿轮啮合的第一从动大齿轮，与第一从动大齿轮同轴安装的第二主动小齿轮，与第二主动小齿轮啮合的第二从动大齿轮；第二从动大齿轮为内齿轮，第二从动大齿轮固定在前轮的内周；第一主动小齿轮、第一从动大齿轮是圆柱形斜齿轮，第二主动小齿轮、第二从动大齿轮为圆柱形直齿轮。其优点是采用前轮驱动，多级减速齿轮采用直齿，使加工更容易，更可靠把动力传送到前轮上，降低了制造成本。

中国发明专利CN204644932U公开了一种智能清扫吸尘洗地一体机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及机动的洗涤地面的机械(扫地机)；以及街道清洗，轨道清洗等商场、机场之类公共设施的地面清洁(洗地机)；采用带形条刷水平清扫、清洗擦干刷辊组洗地及擦干、在清洗擦干刷辊组上方安装集水板回收污水、水过滤的脱尘筒脱尘、内有可移动隔板的水箱、可转动的清洁装置、环境感知方式采用摄像头采集图像，解决了现有机器存在的清扫边刷易缠绕、洗地方式用抹布造成的不便及盘刷体积大、污水量少不易回收、灰尘过滤用滤网、水箱空间利用率不高、清洁装置位置不易检修维护、因对环境感知差导致的整机智能程度低的问题。