[发明专利]一种适用于矿井线型空间的BLE自组网及其形成方法

权利要求书

1.一种适用于矿井线型空间的BLE自组网形成方法，其特征在于，所述BLE自组网包括网关、中继和终端设备，所述终端设备包括连接终端、汇集终端和广播终端，所述网关能够与所述中继建立跳接链路，所述中继与中继之间能够建立跳接链路，所述中继与所述终端设备之间能够建立终端链路，所述连接终端与所述汇集终端之间能够建立终端链路；所述广播终端能够通过广播发送数据，所述中继或汇集终端能够通过Master接口扫描并接收所述广播终端发出的广播数据；

所述BLE自组网形成方法包括：

由网关发起，在所述网关和所述网关选择的两个中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路；

由已经加入主链路的中继发起，在所述中继与所述中继选择的两个游离中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路；

由终端设备发起，在已加入跳接链路的中继与所述终端设备之间建立一级终端链路，所述终端设备包括连接终端和汇集终端；

由连接终端发起，在已建立一级终端链路的汇集终端与所述连接终端之间建立二级终端链路；

由已建立一级终端链路的汇集终端发起，在所述汇集终端与广播终端之间建立广播链路。

2.根据权利要求1所述的BLE自组网形成方法，其特征在于，所述由网关发起，在所述网关和所述网关选择的两个中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路，包括：

所述网关的Master接口扫描发现中继，与扫描到的信号强度第一的中继连接并作为主链路，与信号强度第二的中继连接并作为备链路，其中，尚未加入主链路和备链路的中继的Master接口不工作、Slave接口处于广播状态；

在所述网关与扫描到的中继建立好主链路和备链路后，所述网关的Master接口停止扫描。

3.根据权利要求1所述的BLE自组网形成方法，其特征在于，所述由已经加入主链路的中继发起，在所述中继与所述中继选择的两个游离中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路，包括：

对于已经加入主链路的中继，所述中继的Master接口扫描发现游离中继，与信号强度第一的游离中继连接并作为主链路，与信号强度第二的游离中继连接并作为备链路；

在所述中继与扫描到的游离中继建立好主链路和备链路后，所述中继的Master接口停止扫描。

4.根据权利要求1所述的BLE自组网形成方法，其特征在于，所述由连接终端或汇集终端发起，在所述连接终端或汇集终端与已加入跳接链路的中继之间建立一级终端链路，包括：

所述连接终端或汇集终端的Master接口扫描发现中继，判断扫描到的中继是否已加入跳接链路、判断扫描到的中继接入各式终端的数量是否满载，若扫描到的中继已加入跳接链路、且尚未满载，则与所述中继建立一级终端链路；

在所述汇集终端与中继建立一级终端链路后，所述汇集终端的Slave接口开始广播；

在所述连接终端与中继建立一级终端链路后，所述连接终端的Master接口停止扫描；

在所述连接终端与中继建立一级终端链路、完成数据传输后，可主动断开所建立的一级终端链路、释放连接资源。

5.根据权利要求1所述的BLE自组网形成方法，其特征在于，所述由连接终端发起，在已建立一级终端链路的汇集终端与所述连接终端之间建立二级终端链路，包括：

所述连接终端优先选择与已加入跳接链路的中继之间建立一级终端链路，建立一级终端链路的条件不满足时，与已建立一级终端链路的汇集终端建立二级终端链路；

所述连接终端的Master接口扫描发现汇集终端，判断扫描到的汇集终端是否已建立一级终端链路、判断扫描到的汇集终端接入连接终端的数量是否满载，若扫描到的汇集终端已建立一级终端链路、且尚未满载，则与所述汇集终端建立二级终端链路；

在所述连接终端与汇集终端建立二级终端链路后，所述连接终端的Master接口停止扫描；

在所述连接终端与汇集终端建立二级终端链路、完成数据传输后，可主动断开所建立的二级终端链路、释放连接资源；

在所述汇集终端接入连接终端的数量满载后，所述汇集终端的Slave接口停止广播。