[发明专利]一种垃圾自动分选设备

权利要求书

1.一种垃圾自动分选设备，包括移动小车(1)、机械臂(2)和PLC电控箱(3)，所述PLC电控箱(3)与机械臂(2)均安装在移动小车(1)的顶部，其特征在于，所述机械臂(2)上还安装有转向组件，所述转向组件的转动端固接有固定座(4)，所述机械臂(2)的运动端固接有水平设置的安装板(5)，所述安装板(5)上固接有铲料板(6)，所述安装板(5)与铲料板(6)之间设有摆动组件，所述铲料板(6)的两侧还转动连接有对称设置的压料板(20)，所述铲料板(6)上还设有与压料板(20)配合的往复组件，所述铲料板(6)与压料板(20)上开设有镂空部，所述固定座(4)的上固接有正对铲料板(6)的伸缩气缸(8)所述伸缩气缸(8)的伸缩端固接有吸附斗(9)，所述吸附斗(9)的吸附端固接有金属滤网(10)，所述金属滤网(10)的中部还固接有PLC编程控制的电磁吸盘(11)，所述固定座(4)上装设有对称分布的抽气泵(12)，所述抽气泵(12)的抽气端与吸附斗(9)之间连接有抽风软管(13)，所述抽气泵(12)的出气端通过出气管(14)连接有置于移动小车(1)顶部的废气处理箱(15)；所述转向组件主要由安装座(16)、转向电机(17)和传动杆(18)组成，所述安装座(16)固接在机械臂(2)上，所述转向电机(17)安装在安装座(16)上，所述转向电机(17)的转动轴与传动杆(18)固接，且所述传动杆(18)与铲料板(6)保持水平，所述传动杆(18)远离转向电机(17)的一端与固定座(4)固接；所述机械臂(2)、转向电机(17)和伸缩气缸(8)均与PLC电控箱(3)电性连接；所述摆动组件包括弧形齿板(21)，所述弧形齿板(21)固接在安装板(5)的外侧壁，所述安装板(5)的外侧壁还通过转动轴(22)转动连接有摆动杆(23)，且所述摆动杆(23)的中段与转动轴(22)固定相连，所述转动轴(22)远离安装板(5)的一端连接有限位块(24)，所述限位块(24)与摆动杆(23)之间固接有套在转动轴(22)外壁的第一扭簧(25)，所述摆动杆(23)靠近弧形齿板(21)的一端固接有驱动半轮齿齿轮(26)，所述摆动杆(23)远离驱动半轮齿齿轮(26)的一端通过连接杆(27)与铲料板(6)固定相连；所述往复组件包括转动杆(28)，所述压料板(20)通过转动杆(28)与铲料板(6)转动相连，所述转动杆(28)的端部固接有从动锥齿轮(30)，所述铲料板(6)的外壁通过直杆连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端连接有对称设置的传动轴，所述传动轴远离双输出轴电机的一段连接有传动半轮齿锥齿轮(33)，且所述传动半轮齿锥齿轮(33)与从动锥齿轮(30)啮合，且所述从动锥齿轮(30)与铲料板(6)之间还固接有套在转动杆(28)外壁的第二扭簧(34)，所述铲料板(6)的底部还固接有对称分布的限位板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于，所述第二扭簧(34)处于自然状态时压料板(20)与限位板(29)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于，所述从动锥齿轮(30)与传动半轮齿锥齿轮(33)的齿比为2:1。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于，所述电磁吸盘(11)的吸附面设置有防水层。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于，所述废气处理箱(15)内盛装有废气吸收液，所述废气处理箱(15)上设置有换液口(19)，且所述出气管(14)远离抽气泵(12)的一端置于废气吸收液液面以下。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分选设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：驱动移动小车(1)的机械臂(2)连接的铲料板(6)对垃圾堆进行铲料，将堆积的生活垃圾铲入铲料板(6)上，开启双输出轴电机，带动传动半轮齿锥齿轮(33)转动，与从动锥齿轮(30)啮合时，带动从动锥齿轮(30)转动，第二扭簧(34)收紧，压料板(20)转动，压迫铲料板(6)上的垃圾，将垃圾中的液体由镂空部流出，与从动锥齿轮(30)分离时，第二扭簧(34)回弹，压料板(20)复位，实现固液分离的功能；

S2：通过控制伸缩气缸(8)伸展，带动吸附斗(9)对堆积在铲料板(6)上的垃圾进行辅助压缩，同时实现对吸附斗(9)吸附位置的调节；

S3：同时开启抽气泵(12)由吸附斗(9)将散逸的恶臭气体吸附进入废气处理箱(15)中，通过废气吸收液进行吸收，实现生活垃圾堆放点的环境保护功能；

S4：开启驱动半轮齿齿轮(26)，驱动半轮齿齿轮(26)沿弧形齿板(21)做往复运动，进而实现摆动杆(23)的摆动功能，摆动杆(23)带动铲料板(6)上压缩的垃圾变得蓬松，便于吸附；

S5：抽气泵(12)吸附力增大的同时将轻质垃圾吸附在金属滤网(10)上，吸附后，通过PLC电控箱(3)控制转向电机(17)转向，将轻质垃圾进行分选堆放，然后控制转向电机(17)复位，往复多次，直至吸附斗(9)不再吸附垃圾时停止，然后开启电磁吸盘(11)，将残留在铲料板(6)上的金属垃圾吸附在电磁吸盘(11)上，然后控制转向电机(17)反向转动，将金属垃圾堆放在移动小车(1)的另一边，实现金属垃圾和轻质垃圾的分选功能，最后残留在铲料板(6)上的垃圾通过人工进行分选，对其中的氧化锌电池进行分选。